regulador autoajustable
Páginas: 2 (429 palabras)
Publicado: 27 de abril de 2013
Unidad 1
Reguladores autoajustables (STR Self-tuning regulator)
Unidad 1
Reguladores autoajustables
•
En general, cuando se diseña un controlador, se diseña para un punto determinado
delproceso. Ahora, si los parámetros varían con el tiempo, el controlador fijo no será
el adecuado para este tipo de situaciones.
•
Cuando nos enfrentamos a esto, podemos plantear una estructura decontrol en la
que, a partir de la información recogida del proceso y con un determinado criterio de
diseño, se modifiquen los parámetros del regulador.
•
En este caso, se comienza con unmétodo de diseño para sistemas con parámetros
conocidos, sustituyendo posteriormente los parámetros conocidos por sus estimados
y recalculando el controlador en cada paso (principio de equivalenciacierta)
Unidad 1
Reguladores autoajustables
•
En el diagrama en bloque de estos controladores, se distinguen tres partes:
•
Un algoritmo recursivo de estimación de parámetros
•
Unmecanismo de adaptación (diseño del regulador)
•
Un regulador con parámetros ajustables.
Unidad 1
Reguladores autoajustables
•
En cuanto al modelo de la PLANTA, supondremos que actúanperturbaciones
estocásticas (sistema que funciona, sobre todo, por el azar), por lo que el proceso
estará descrito por su modelo ARMAX (Auto Regressive with Moving Average and
Exogenous input - Autoregresivo con la media móvil y la entrada exógena):
•
Donde los polinomios son:
Exógeno: Que se origina por causas externas
Unidad 1
Reguladores autoajustables
•
y(k) = secuencia desalida, u(k) = señal de control del sistema, v(k) = señal aleatorio
independiente, d = retardo del sistema y z-1 es el operador retardo tal que:
•
y(k) = z-1 y(k+1)
•
En el diseño conplanteamiento estocástico, se minimiza un cierto índice de
actuación (ejemplo: mínima varianza = minimizar las variaciones con respecto a
cero).
Unidad 1
Reguladores autoajustables
•
Mediante...
Reguladores autoajustables (STR Self-tuning regulator)
Unidad 1
Reguladores autoajustables
•
En general, cuando se diseña un controlador, se diseña para un punto determinado
delproceso. Ahora, si los parámetros varían con el tiempo, el controlador fijo no será
el adecuado para este tipo de situaciones.
•
Cuando nos enfrentamos a esto, podemos plantear una estructura decontrol en la
que, a partir de la información recogida del proceso y con un determinado criterio de
diseño, se modifiquen los parámetros del regulador.
•
En este caso, se comienza con unmétodo de diseño para sistemas con parámetros
conocidos, sustituyendo posteriormente los parámetros conocidos por sus estimados
y recalculando el controlador en cada paso (principio de equivalenciacierta)
Unidad 1
Reguladores autoajustables
•
En el diagrama en bloque de estos controladores, se distinguen tres partes:
•
Un algoritmo recursivo de estimación de parámetros
•
Unmecanismo de adaptación (diseño del regulador)
•
Un regulador con parámetros ajustables.
Unidad 1
Reguladores autoajustables
•
En cuanto al modelo de la PLANTA, supondremos que actúanperturbaciones
estocásticas (sistema que funciona, sobre todo, por el azar), por lo que el proceso
estará descrito por su modelo ARMAX (Auto Regressive with Moving Average and
Exogenous input - Autoregresivo con la media móvil y la entrada exógena):
•
Donde los polinomios son:
Exógeno: Que se origina por causas externas
Unidad 1
Reguladores autoajustables
•
y(k) = secuencia desalida, u(k) = señal de control del sistema, v(k) = señal aleatorio
independiente, d = retardo del sistema y z-1 es el operador retardo tal que:
•
y(k) = z-1 y(k+1)
•
En el diseño conplanteamiento estocástico, se minimiza un cierto índice de
actuación (ejemplo: mínima varianza = minimizar las variaciones con respecto a
cero).
Unidad 1
Reguladores autoajustables
•
Mediante...
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