REPORTE DE CARRITO ANTICHOQUE

REPORTE DE CARRITO ANTICHOQUE
diseño del proyecto el diseño seria checar como va a estar armado el proyecto en este caso el proyecto cuenta con un puente H este sería el encargado de hacer loscambios de los moteros del carro que serían adelante atrás izquierda y derecha este prototipo a la vez cuenta con un emisor y receptor de frecuencias este se utilizara para controlar el cocheinalámbricamente a su vez se utilizara un arduino la parte de diseño entra en el momento en el que los miembros seleccionados para el diseño empiezan hacer los diagramas para elaborar los circuitos eléctricos loprimero que se izó fue la base del carro esta es donde va a ir montado las placas del, llantas y otros objetos .
La guía para que pueda girar el coche esta echa de la siguiente manera: el coche cuentacon una caja en esta caja hay un motor cuando le pasas energía el motor girar depende de la señal que obtenga este motor va a mover unos engranes y estos engranes van a mover la guía que este se va aencargar de que las llantas giren hacia donde se le indique mediante el motor
A continuación se puede observar el diagrama de conexión del puente h LD293. El LD293 cuenta con entradas y salidassuficientes para conectar dos motores como se puede observar en la imagen. El puente h es el encargado de hacer los cambios del motor mediante señales lógicas que este recibirá las señales depende de lossensores que este llevara y a su misma vez de las señales enviadas por el control del coche que después hablare más del estas dos señales se combinaran en una compuerta lógica para ya dar de salida unsolo estado lógico. Ya con las señales obtenidas del cirquito integrado este puede hacer que el coche girar a un lado o hacer reversa esto ya dependerá de la situación en el que se encuentre elcontrol y los sensores
El coche se va a controlar de manera inalámbrica por radio frecuencia este cuenta con un módulo de trasmisor y receptor aparte podremos encontrar un codificador y un...