Reporte De Carrito Seguidor De Linea

CENTRO DE ESTUDIOS TECNOLOGICOS INDUSTRIAL Y DE SERVICIOS N° 104

PROFESOR: EMILIO SANCHEZ RODRIGUEZ

MATERIA: PROYECTAR UN PROTOTIPO SIST. MECATRONICO

PRESENTADO POR:
miguel martinez

REPORTE DE PROYECTO MECATRONICO---CARRITOSEGUIDOR DE LINEA

MECATRONICA 6° L


12---JUNIO---2012




INDICEIntroducción________________________________1.0
Objetivo___________________________________1.1
Importancia de la robotica_____________________1.2
Contexto de la investigación___________________1.3
Materiales_________________________________1.4
Metodología________________________________1.5
Resumen__________________________________1.6
Desarrollo__________________________________1.7Hipótesis___________________________________1.8
Resultados_________________________________1.9
Conclusiones________________________________2.0
Bibliografía__________________________________2.1

1.0 INTRODUCCIÓN
Dentro de los inventos del siglo XX, los robots pueden considerarse a la cabeza en cuanto la popularidad, por lo que la Robótica es una nueva disciplina, con sus propios problemas, sus fundamentos y susleyes. Tiene dos vertientes: la teórica y la práctica. En el aspecto teórico sea una las aportaciones de la automatización, la informática y la inteligencia artificial. Por el lado práctico o tecnológico encontramos aspectos de construcción (mecánica, electrónica), y de gestión (control, programación). La robótica, pues, presenta un marcado de carácter multidisciplinario.
El fuerte desarrolloexperimentado por la robótica se debe más a las crecientes necesidades de automatizar la industria, y a la inquietud que a lo largo de los tiempos ha existido en el hombre por crear reproducciones de sí mismo y de otros seres vivos. Actualmente el robot es una máquina más que podemos encontrar en cualquier empresa en las líneas de producción de fabricación en serie.
¿Qué es un Robot?
Un robot es unaentidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio
¿Qué es un Seguidor de Líneas?
Estos robots tienen la capacidad de seguir una línea marcada en el suelo (normalmente una línea negra sobre un fondo blanco). Son considerados los "Hola mundo" de larobótica.
Robótica
La robótica es la ciencia de ingeniería y la tecnología de los robots (entendiendo al robot como una máquina capaz de realizar tareas de manera autónoma o semi autónoma), relacionada con la electrónica, la mecánica y el software. Es una ciencia cada vez más popular por desarrollar verdaderas inteligencias capaces de realizar muchas labores humanas o simplemente facilitarlas. Larobótica se encarga no sólo de diseñar robots, sino también de fabricarlos, aplicarlos y disponerlos estructuralmente.
Un robot puede funcionar con energía hidráulica, eléctrica o neumática.  Los movimientos que realizan están codificados en un programa elaborado matemáticamente o a partir de los movimientos de un instructor que se almacenan en la memoria de un ordenador.

1.1OBJETIVO
El objetivode la robótica ha sido siempre realizar tareas que permitan la automatización de procesos, con una reducción de costes directos o la mejora de las condiciones laborales. Estos han favorecido el aumento de la productividad y de la calidad de productos acabados; de esta forma se justifica y entiende el aumento del parque mundial de robot con aplicaciones industriales

OBJETIVOS DE LA...