Resoluci n de Problema Mina Mirny Rev2 1

Resolución de Problema Mina Mirna.

Forma de operar de un Camión Autónomo.
1. Entender el Problema.
Se requiere encontrar los parámetros matemáticos con los cuales se programe el camión Autónomo ensu proceso de extracción del mineral por la rampa en una mina a rajo abierto.
RESEÑA.
El ejercicio propuesto se basa en los datos obtenidos de lecturas satelitales a una mina ubicada en la región rusade Siberia.
Para ello, consideramos importante detallar el principio como actúa un satélite para fotografías la superficie terrestre y determinar la cota de terreno.
Los satélites se rigen por dosprincipios principales:
1. Orbitan siempre a una distancia fija de la tierra
2. Poseen dos lentes
Su lectura para uno de ellos es siempre vertical, en tanto que el otro lente está inclinado con unángulo exacto y conocido.
De esta forma el esquema de lectura de coordenadas y cota de un punto en el terreno se esquematiza de la siguiente forma:



Cuando el satélite en una primera lectura del lentevertical obtiene la distancia H1, en tanto, que en su lectura del lente inclinado del mismo punto, se obtiene la distancia H2.
Como se conoce el ángulo entre lentes, se obtiene la cota de terreno portrigonometría, donde el grado de exactitud de la lectura, se logra en función de la resolución del lente
RESPECTO DEL PROBLEMA
2. Configurar un plan
Identificar la ecuación característica que nos permitadeterminar las coordenadas (x,y,z) en cada punto de la hélice representativa de la rampa.


3. Desarrollar el Plan
a. Definir las condiciones del problema.
i. Definir que la Ecuación representativade la rampa es una Hélice.
ii. Supuestos de problema
1. Pendiente de rampa 10%
2. Altura total de Hélice 525 m (Mina Mirna)
3. Diámetro mayor de Hélice
4. Ancho de la rampa: 24 m.
5. Altura de Banco:15 m.

iii. Parámetros de la mina real:
1. Diámetro Cota Mayor Mina: 1122 m.
2. Diámetro Cota Menor Mina: 270 m.
3. Desarrollo Espiral: 6428 m.

iv. Definir las restricciones a la movilidad del...