Resumen De Robotica
Páginas: 12 (2755 palabras)
Publicado: 21 de abril de 2012
¿QUÉ ES UN ROBOT?
“Es un dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados” -Robot Institute of America, 1979 –
“Un dispositivo automático que realiza funciones que normalmente se considera son o debieran ser realizadas por humanos” - Webster –
“Un mecanismo reprogramable conun mínimo de cuatro grados de libertad diseñado para manipular y transportar partes, herramientas o implementar manufactura especializada a través de movimientos programados para la ejecución de la una tarea específica de manufactura” - Asociación Británica de Robótica (BRA) –
Robótica: Es una disciplina que combina todas aquellas actividades relacionados con el estudio, diseño, construcción,operación y mantenimiento de robots.
1.1 HISTORIA DE LOS ROBOTS
El término robot fue introducido por el checo Karel Capek en 1921, y viene de la combinación de las palabras checas “robota” que significa “trabajo obligatorio” y “robotnik” que significa siervo.
La palabra robótica fue utilizada por primera vez por el científico y escritor de ciencia ficción Isaac Asimov en 1942. Él propusolas llamadas leyes de la robótica:
Ley 1:
Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que éste sea dañado.
Ley 2:
Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra de la primera ley.
Ley 3:
Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la primera ysegunda ley.
Robots tal y como los conocemos en la actualidad
Con el objetivo de diseñar una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol, pionero de la Robótica Industrial, patentó en 1948, un manipulador programable que fue el germen del robot industrial.
En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory, desarrolló, con el objetivo de manipular elementos radioactivossin riesgo para el operador, el primer tele manipulador. Éste consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro, reproducía fielmente los movimientos de este.
Fue George C. Devol, ingeniero norteamericano, inventor y autor de varias patentes, el que estableció las bases del robot industrial moderno.
En 1954 Devol concibió la idea de un dispositivo de transferenciade artículos programada que se patentó en Estados Unidos en 1961.
El crecimiento de la robótica en Japón aventaja en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan, que formó la primera asociación robótica del mundo, la Asociación de Robótica industrial de Japón (JIRA) en 1972.
Dos años más tarde se formó el Instituto de Robótica de América (RIA), que en 1984 cambió su nombre por el deAsociación de Industrias Robóticas, manteniendo las mismas siglas (RIA).
Por su parte Europa tuvo un despertar más tardío. En 1973 la firma sueca ASEA construyó el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico. En 1980 se fundó la Federación Internacional de Robótica con sede en Estocolmo, Suecia.
APLICACIONES DE LOS ROBOTS
Dentro de las aplicaciones se puede observar los siguientes usosde los robots:
A. Robots Industriales.
B. Robots de Servicio.
C. Robots de Exploración.
D. Otras aplicaciones
A. ROBOTS INDUSTRIALES
Los robots industriales se utilizan para realizar trabajos repetitivos, pesados o peligrosos. En el mundo existen más de 740.000 robots de este tipo, utilizados principalmente en la industria automovilística.
B. ROBOTS DE SERVICIO.
Los robots deservicio ayudan a los hombres a realizar distintos tipos de labores. Se estima que en el mundo existen más de 6000 de estas unidades, de los cuales 50% son robots domésticos, el 14% son robots submarinos, el 12% son robots médicos, el 6% son robots de limpieza y el 23% restante corresponde a otro tipo de robots.
• Robots Médicos
• Robots Domésticos
• Robots de Ayuda a Discapacitados
• Robots...
“Es un dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados” -Robot Institute of America, 1979 –
“Un dispositivo automático que realiza funciones que normalmente se considera son o debieran ser realizadas por humanos” - Webster –
“Un mecanismo reprogramable conun mínimo de cuatro grados de libertad diseñado para manipular y transportar partes, herramientas o implementar manufactura especializada a través de movimientos programados para la ejecución de la una tarea específica de manufactura” - Asociación Británica de Robótica (BRA) –
Robótica: Es una disciplina que combina todas aquellas actividades relacionados con el estudio, diseño, construcción,operación y mantenimiento de robots.
1.1 HISTORIA DE LOS ROBOTS
El término robot fue introducido por el checo Karel Capek en 1921, y viene de la combinación de las palabras checas “robota” que significa “trabajo obligatorio” y “robotnik” que significa siervo.
La palabra robótica fue utilizada por primera vez por el científico y escritor de ciencia ficción Isaac Asimov en 1942. Él propusolas llamadas leyes de la robótica:
Ley 1:
Un robot no puede dañar a un ser humano ni, por inacción, permitir que éste sea dañado.
Ley 2:
Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra de la primera ley.
Ley 3:
Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la primera ysegunda ley.
Robots tal y como los conocemos en la actualidad
Con el objetivo de diseñar una maquina flexible, adaptable al entorno y de fácil manejo, George Devol, pionero de la Robótica Industrial, patentó en 1948, un manipulador programable que fue el germen del robot industrial.
En 1948 R.C. Goertz del Argonne National Laboratory, desarrolló, con el objetivo de manipular elementos radioactivossin riesgo para el operador, el primer tele manipulador. Éste consistía en un dispositivo mecánico maestro-esclavo. El manipulador maestro, reproducía fielmente los movimientos de este.
Fue George C. Devol, ingeniero norteamericano, inventor y autor de varias patentes, el que estableció las bases del robot industrial moderno.
En 1954 Devol concibió la idea de un dispositivo de transferenciade artículos programada que se patentó en Estados Unidos en 1961.
El crecimiento de la robótica en Japón aventaja en breve a los Estados Unidos gracias a Nissan, que formó la primera asociación robótica del mundo, la Asociación de Robótica industrial de Japón (JIRA) en 1972.
Dos años más tarde se formó el Instituto de Robótica de América (RIA), que en 1984 cambió su nombre por el deAsociación de Industrias Robóticas, manteniendo las mismas siglas (RIA).
Por su parte Europa tuvo un despertar más tardío. En 1973 la firma sueca ASEA construyó el primer robot con accionamiento totalmente eléctrico. En 1980 se fundó la Federación Internacional de Robótica con sede en Estocolmo, Suecia.
APLICACIONES DE LOS ROBOTS
Dentro de las aplicaciones se puede observar los siguientes usosde los robots:
A. Robots Industriales.
B. Robots de Servicio.
C. Robots de Exploración.
D. Otras aplicaciones
A. ROBOTS INDUSTRIALES
Los robots industriales se utilizan para realizar trabajos repetitivos, pesados o peligrosos. En el mundo existen más de 740.000 robots de este tipo, utilizados principalmente en la industria automovilística.
B. ROBOTS DE SERVICIO.
Los robots deservicio ayudan a los hombres a realizar distintos tipos de labores. Se estima que en el mundo existen más de 6000 de estas unidades, de los cuales 50% son robots domésticos, el 14% son robots submarinos, el 12% son robots médicos, el 6% son robots de limpieza y el 23% restante corresponde a otro tipo de robots.
• Robots Médicos
• Robots Domésticos
• Robots de Ayuda a Discapacitados
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