ROB TICA


ROBÓTICA


















Contenido
1.HISTORIA DE LA ROBÓTICA 2
¿QUE ES UN ROBOT? 2
Autómata. 2
Robot. 2
Androide. 2
CARACTERÍSTICAS DE UN ROBOT. 2
TIPOS DE ROBOTS. 2
ELEMENTOS DE UN ROBOT. 3Según su arquitectura. 4
Elementos de accionamiento 5
Accionamiento electrico. 5
Accionamiento neumático. 5
Accionamiento hidraulico. 5
Robot Industrial. 5
Sensores. 5
Sistemas de control. 5Realimentación. 5
Sistema de lazo abierto. 6
Sistema de lazo cerrado. 6








1. HISTORIA DE LA ROBÓTICA

1598: ROBOT UNIMATE. Motor para la manipulación y
Ensamblaje de piezas.
1972: ROBOT SIRCH. Reconocedor deobjetos.
1975: ROBOT PUMA. Capaz de mover un objeto y colocarlo.
1980-1990: ROBOT GENCHIS. Andante parecido a un insecto.
2000: ROBOT ASIMO.Fabricado por Honda, capaz de subir y bajar escaleras.Reconoce voces.
Actualidad: Se emplean robots en: comercio, industria, espacio,
Armamento, medicina, etc.

¿QUE ES UN ROBOT?
Autómata.
Conjunto de mecanismos que desarrolla una acción sin la intervenciónde agente externos.
Robot.
Autómata con movimientos programados.
Androide.
Robot que se asemeja al ser humano.
CARACTERÍSTICAS DE UN ROBOT.
-Programable
-Puede mover y orientar cuerpos
-Puederealizar varias funciones
-Puede repetir acciones idénticas.


TIPOS DE ROBOTS.
Según el momento de creación:
Robots de 1º Generación. Robots industriales.
Robots de 2º Generación. Sensores. La informaciónque dan los sensores se usa para tomar decisiones. Ejemplo: Puerta de supermercado.
Robots de 3º Generación. Tienen un sistema de visión artificial.
Robots de 4º Generación. Reprogramanautomáticamente.
Robots de 5º Generación. Tienen inteligencia artificial. Toman decisiones.

ELEMENTOS DE UN ROBOT.

Robot de 1º generación: Primera generación con edometría; Mecánica de aluminio; Sistema de visión,Supervisión y control, Lenguaje C.

Robot de 2º generación: Repite una secuencia que forma un operador humano, a través de un dispositivo mecánico.





Robot de 3º generación.

Robot de 4º...