Automatizaci N Y Rob Tica

Automatización y Robótica
La automatización y la robótica industrial son un conjunto de técnicas que involucran la aplicación e integración de diferentes sistemas para operar y controlar procesos productivos de forma autónoma, tal como se señala en un reciente informe de ASCAMM [1]. Su rápido crecimiento, unido a la complejidad de las instalaciones, implica el uso de especialidades tecnológicascada vez más avanzadas. Esta situación obliga al sector de la automatización a invertir grandes cantidades de sus beneficios en I+D.
Concepto de la automatización y la robótica
Este sector está formado por empresas que construyen y mantienen equipos, hardware y software y también por empresas diseñadoras e integradoras de sistemas para soluciones particulares. Y desde el punto de vista de lasempresas clientes, la automatización y la robótica es un área en pleno desarrollo en todos los sectores industriales, ya que permite mejorar la productividad de las empresas, la calidad de sus productos y la seguridad laboral, realizando operaciones de forma rápida y precisa, simplificando el mantenimiento de la instalación y controlando los procesos en tiempo real.
El problema básico del controlautomático de procesos es decidir qué actuaciones se deben realizar para conseguir que se cumplan los requisitos prefijados en base a realimentar el estado de los procesos (concepto de realimentación o “feedback”). En la actualidad la automatización puede describirse bajo el esquema piramidal multi-nivel (fig. 1).
Cuanto más alto se sitúa el nivel, más nos acercamos a operaciones que, hasta hace pocotiempo, sólo se podían imaginar como tareas confiadas a operadores humanos, y por lo tanto reclaman la ayuda de Inteligencia Artificial. Por otra parte una característica distintiva de los sistemas automáticos es la necesidad de ofrecer prestaciones en tiempo real, y por lo tanto de situarse en el campo de la informática avanzada y la micro-electrónica.
La robótica presenta los mismos requisitosque se han citado, a los cuales se añade la necesidad de realizar máquinas robustas, flexibles en su utilización, y con cierta autonomía delante de situaciones imprevistas. La robotización permite mejorar la calidad y las condiciones de trabajo, sustituyendo tareas penosas por otras que se efectúan en condiciones mucho más ventajosas, tal como se indica en el informe COTEC [2].
El futuro de laautomatización y la robótica
Por una parte, la irrupción de las nuevas tecnologías de la computación ubicua, de las comunicaciones digitales y de la instrumentación microelectrónica permite alcanzar unas prestaciones que eran inimaginable antes. Por otra parte los avances en la modelización, la Inteligencia Artificial, las técnicas modernas de tratamiento de señales y datos, llevan cada día más lejoslas exigentes prestaciones de funcionamiento de los actuales procesos industriales. 
Teniendo en cuenta que algunos de los componentes pueden fallar en cualquier momento y el proceso automatizado debe informar a los operadores y detectar las causas, al mismo tiempo tratará de seguir proporcionando un funcionamiento seguro. En un futuro próximo las tareas automáticas de detección de fallas,diagnóstico, pronóstico y ayuda al mantenimiento preventivo serán más sofisticadas, competitivas y seguras, inimaginables hoy en día.
¿Qué es el robot industrial?
Se entiende por Robot Industrial a un dispositivo de maniobra destinado a ser utilizado en la industria y dotado de uno o varios brazos, fácilmente programable para cumplir operaciones diversas con varios grados de libertad y destinado asustituir la actividad física del hombre en las tareas repetitivas, monótonas, desagradables o peligrosas.
El RIA Robot Institute of America define al Robot como "Un manipulador multifuncional reprogramable, diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos variables programados para la performance de una variedad de labores"
Estas definiciones...