Robocell

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MANUAL DE USUARIO

RoboCell
SCORBOT-ER4u SCORBOT-ER2u Versión 4.7- 2002

GUIOVANNY SUÀREZ RIVERA
Docente Investigador en Robòtica
POLITÈ CNICO COLOMB IANO JA IME ISA ZA CA DAVID FACULTAD DE NGE NIERIAS Medellín 2008

INTRODUCCIÒN

El presente manual de usuario fue creado sòlo para fines educativos y sin ànimo de lucro, como apoyo al curso de Robòtca que se viene realizando para losestudiantes de la institución universitaria Politècnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid, dentro del pènsum de la carrera de ingenierìa en instrumentación y control, con sede en la ciudad de Medellín, Colombia.

La gran cantidad de información aquì consiganada fue cuidadosamente extraìda del manual original en inglès, y de la experiencia obtenida por quien suscribe este manual, respetando las lasLeyes que protegen los derechos de autor, siendo para este caso la empresa intelitek, creadora del software RoboCell y sus correspondientes utilidades.

Guiovanny Suàrez Rivera Medellín. Colombia. Febrero de 2008.

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RoboCell
Requerimientos del sistema
Para un mejor rendimiento, se recomiendan las siguientes caracterìsticas del sistema:
• • • • • • •

Computador: Minimo- Pentium III PCcon procesador de 450 MHz, o superior, con unidad de CD. Por lo menos 128 MB de memoria RAM. Disco duro de al menos 60 MB de espacio libre. Windows 98/2000/XP SP2. Pantalla Super VGA, con mínimo 256 colores. Mouse. Puerto USB, si el controlador del robot va a ser conectado.

Pasos para la Instalaciòn del Software
1. Dentro de la carpeta llamada software, encontrará un documento tipo texto quecontiene la contraseña y el archivo instalador del programa. , antes de iniciar la instalación abra el

archivo llamado contraseña y copie (Ctrl + c) la contraseña que viene en él, luego inicie la instalación haciendo doble clic izquierdo sobre el ejecutable

para iniciar la instalación. 2. En la ventana que aparece pegue la contraseña (Ctrl + v) en el campo en blanco y pulse sobre el botónfinalizar.

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3. Pulse sobre Next 4. Del menú que se despliega seleccione la primer opción y luego pulse sobre Next

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5. Acepte los derechos de autor pulsando sobre Yes

6. Ingrese en los campos de la nueva venta su nombre, el de su empresa y el serial (suministrado por compra), para nuestro caso que es una versión demo, ingrese por ejemplo los números 123456 y pulse sobre Next

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7. Seleccione el destino donde se van a instalar los archivos, se recomienda instalarlos en la unidad C, y luego haga clic sobre Next

8. Pulse Next en la siguiente ventana a fin de que se inserte en la lista de programas de la barra de inicio de Windows el enlace de las aplicaciones de Robocell

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9. Espere a que el programa llegue al 100 % de la instalación y luego reinicie el computador

haciendo clic sobre Finish 10. Una vez se halla reiniciado el computador vaya a inicio, todos los programas, y busque el icono de RoboCell, allí se ubican las aplicaciones disponibles para trabajar, como son: Robocellpara la implementación y simulación de programas, CellSetup para la modelación y creación de ambientes de celdas de manufactura flexible y 3D Simulation Software Demos en donde se pueden apreciar varios ejemplos

11. Para mayor accesibilidad a estas aplicaciones haga un acceso directo al escritorio de Windows, haciendo click derecho en cada una de ellas, por ejemplo para RoboCell se realiza como...
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