robot beam casero



ROBOT BEAM
Anti obstáculos y seguidor de luz


INTRODUCCION

Los robot beam son pequeños robot independientes generalmente analógicos cuya energía en algunos casos es el sol, este tipode robots posee movimientos que emulan a seres vivos (insectos), estos movimientos al no ser programados son generalmente impredecibles.
Beam es un acrónimo de biology (biologia), en el cual sefundamentan los diseños que toman como base a los seres vivos, electronics (electronica) con la que se crean sus pequeños cerebros implementados en forma de circuitos, aesthetics (estetica) al ser sencilloses posible darles un aspecto más agradable y mechanics (mecanica) de importancia igual al cerebro que les proporciona funcionalidad para moverse.
El creador de los fundamentos de la robótica beamfue Mark Tilden, a principios de los años 90 esto como resultado de la dificultad para prever todas las posibilidades para que uno de sus pequeños robots limpiadores pudiesen evitar obstáculos, suplióla necesidad de gran procesamiento de datos por un puñado de elementos discretos que podían realizar las mismas funciones y hasta de una manera mas eficiente.


PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los dosdiseños de robot beam implementados son robot beam anti obstáculos y seguidor de luz.
Robot Beam anti obstáculos: este robot consta de dos antenas de alambre en la parte delantera que simulan elpapel de dos sensores táctiles de colisión de forma que, cuando el robot entra en funcionamiento y colisiona con algún obstáculo el robot gira en sentido contrario hasta evitar el obstáculo y continuarsu camino.
Las antenas están conectadas a un par de interruptores lo cuales al chocar con un obstáculo abren el circuito evitando la alimentación al motor al que está conectado el interruptor, elmotor que permanece en funcionamiento mientras el robot permanezca en colisión con el obstáculo lo ayuda a girar en dirección opuesta hasta que la antena deje de hacer contacto con el obstáculo....