Robot Karel

HISTORIA DE PROGRAMACION DE ROBOT KAREL.

En 1986 Honda saca a la luz su primer diseño de lo que en un futuro cambiara al mundo en materia de robótica. Durante estos años Honda a perfeccionado sudiseño original y con los grandes adelantos y miniaturización de componentes electrónicos a llegado hoy a lo que en el mundo de la Robótica se conoce como el más gran avance en la búsqueda de crear unRobot cada vez más humanoide. ASIMO es el nombre de su proyecto, este robot ha superado los proyectos desarrollados por muchos otros, entre los que destaca el Instituto de Massachussets o laUniversidad de Carnegie Mellon. ASIMO es un pequeño robot de 1.20m de altura y 43 Kg. de peso que maravillo al mundo cuando Honda lo presento en cadena nacional. ASIMO ah cambiado mucho desde su aparición ylo seguirá haciendo, es un hecho que hoy mismo este lista una versión más ligera, más inteligente, más rápida, más eficiente, económica y sobre todo más preparada para interactuar con el ser humano.Esta interacción se logra dotando a ASIMO de programas de computadora, que no hacen otra cosa que ejecutar los más complejos algoritmos diseñados por los ingenieros de Honda. Estos algoritmos sonpuestos en práctica antes de que se agreguen a la memoria de ASIMO, para esto, los ingenieros de Honda necesitan simular las posibles situaciones que ASIMO encontrara en su interacción con el ser humano.Subir una escalera, esquivar un mueble o dar vuelta en un pasillo de una oficina o tomar o dejar un objeto son tareas que para nosotros son sencillas pero para una máquina como ASIMO es sumamentecomplejo.
El ingeniero necesita entonces simular estas situaciones para desarrollar un algoritmo eficiente que las resuelva, este simulador es un programa de computadora que simula un espacio virtualdonde ASIMO se desarrollara. Un buen ejemplo de este simulador es un programa desarrollado por el Profesor Richard Pattis, en el Departamento de ciencias de la Computación en la Universidad...