Robot sensible a estímulos físicos

Resumen – En este artículo se pretende dar a conocer el diseño y desarrollo de un robot móvil, que simula el comportamiento más general de un escarabajo frente a cuatro estímulos reales como: la temperatura, la luz, el contacto y la búsqueda de alimento, este ultimo representado por medio de colores ubicados en el suelo. No se pretende imitar el movimiento hexápodo del animal como tal ni suforma física, ya que la plataforma móvil es de tipo diferencial con ruedas usando para ello el kit de LEGO MindStorms Robotics Invention 2.0. Todo en el marco de un entorno estructurado conocido y controlado. El proyecto hace parte fundamental como base y aporte en la línea de investigación en Robots basados en el comportamiento o bioinspirados, del grupo de investigación en Robótica MóvilAutónoma “ROMA” de la Universidad Distrital Facultad Tecnológica

Palabras clave: cucarrón, bioinspirados, bloque RCX de LEGO MindStorms 2.0, valor RAW.

1. Introducción
Actualmente existen muchos tipos de robots en diferentes entornos industriales o académicos, y es precisamente en estos últimos donde se realizan prototipos que permiten desarrollar y probar nuevas tecnologías en robótica, como esel caso de robots bioinspirados en donde la investigación se centra en copiar e imitar el comportamiento de ciertos animales, porque como es sabido, muchos de los problemas que se quieren resolver, ya han sido resueltos por la naturaleza. La idea de construir máquinas que emulan las características de los animales que vemos alrededor de nosotros tiene una larga historia, Leonardo da Vinci realizodibujos de máquinas que vuelan como los pájaros, un ejemplo familiar.
En el sentido de que cualquier máquina que nade, vuela, o camina puede decirse que es de inspiración biológica. Sin embargo, el término de inspiración biológica y el concepto actual de la robótica biológicamente inspirada da su origen en las últimas décadas del siglo 20, y a partir de esta fecha no solo se trata de copiarlos diferentes sistemas de locomoción si no que se empieza a emular el comportamiento de animales en entornos solos o en comunidades.

Dado que los animales tienen una estructura y una funcionalidad muy compleja, es obvio que una reproducción completa de cualquier animal en el hardware y el software no es posible.
2. antecedentes
Existe gran cantidad de información acerca de la robóticabioinspirada ya que este es un tema que ayuda al posterior desarrollo en el movimiento de maquinas y equipos que tienen que trabajar en lugares de difícil aseso para el hombre y por esto deben ser controlados a distancia, también existen innumerables aplicaciones en biomedicina ya que con estas investigaciones se pueden fabricar robots para rehabilitación de personas, asistenciales para personas condiscapacidad y prótesis robóticas. Algunos trabajos realizados en el grupo de investigación relacionados con robótica bioinspirada son:
Diseño e implementación de un robot reactivo basado en comportamiento elemental de un gusano.
Algunas de las ventajas del diseñar estructuras con estas arquitecturas son: solución de problemas con mayor rapidez, comunicación mínima, mayor flexibilidad, mayorconfiabilidad. Además se puede basar en el acceso de las capas hacia los sensores y actuadores. Si todas las capas tienen acceso a los sensores y actuadores es una arquitectura horizontal En estudios y proyectos realizados dentro del grupo de investigación ROMA se han superado ciertas barreras al momento deimplementar toma de decisiones y movimiento autónomo RODRIGUEZ, 2009
Implementación del comportamiento de la mantis religiosa, en un sistema electrónico.
El principal alcance de este proyecto es diseñar e implementar una arquitectura Subsumption en un robot Lego, inspirada en el comportamiento de la Mantis Religiosa macho, que logre demostrar que la interacción de tareas y respuestas simples en un...