Aplicacion de la robotica en las terapias fisicas

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UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL ESTADO DE HIDALGO
INSTITUTO DE CIENCIA BASICAS E INGENIERIA

APLICACIÓN DE LA ROBOTICA EN LAS TERAPIAS FISICAS

INVESTIGACION PRESENTADA POR
MUNGUIA ROSALES ROLANDOABINADY
MORENO BARCENAS JOSE

LICENCIATURA EN INGENIERIA EN ELECTRONICA Y TELECOMUNICACIONES

09 SEPTIEMBRE 2010

EXPOSICIÓN DEL TEMA

La terapia física, también conocida comorehabilitación funcional, es un programa diseñado para ayudar al paciente a mejorar o mantener sus capacidades funcionales. La terapia física incluye el desarrollo de la fuerza, flexibilidad y resistencia, asícomo el aprendizaje de la biomecánica apropiada (por ejemplo, la postura) para lograr la estabilidad de la columna y prevenir las lesiones. Estos tratamientos habitualmente incluyen tratamientos tantopasivos como activos. Los tratamientos pasivos incluyen la manipulación ortopédica. Esta terapia incluye la recuperación de la movilidad (el rango de movimiento) de las articulaciones rígidas y elalivio del dolor. La manipulación es un movimiento rápido, pasivo, específicamente controlado para regresar una articulación a la posición correcta y/o reducir los espasmos musculares que puedancausar o contribuir a la irritación de los nervios vertebrales. Los avances tecnológicos permiten la manipulación motriz del paciente tanto de las extremidades superiores como inferiores, siendo capaz deadecuarse a los requerimientos del paciente para mejorar la capacidad física actual del cuerpo humano, Dicho dispositivo se compone de extremidades robóticas, el cual Va acoplado al cuerpo, La ideaes que sea usado por personas con discapacidades físicas, tales como las ocasionadas por derrames cerebrales que llevan a la parálisis o lesiones de la médula espinal, y que esta tecnología permitabrindar servicio a un mayor número de personas en los diferentes centros de rehabilitación, en los cuales se carece de personal. La tecnología que se pretende crear son robots exoesqueleticos....
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