Robotica Movil

Robótica Móvil
En los últimos años, el área de los
robots móviles ha tenido una
importante actividad y desarrollo,
ya que ha sido el sistema preferido
por investigadores en las áreas deInteligencia Artificial, Control
Inteligente e Instrumentación.
Debido a su movilidad y
manipulación, eventualmente
podrían reemplazar a los humanos
en sistemas de manufactura y
servicios industriales.Robótica Móvil
Nelson Sotomayor, MSc

Robots móviles
Este tipo de robots tienen un gran rango de
aplicaciones generalmente no industriales, se
pueden clasificar según el tipo de medio queusan
para movilizarse así:

Ruedas

Oruga

Patas

Robótica Móvil
Nelson Sotomayor, MSc

otros

Robots con ruedas
Los vehículos de ruedas
son, con mucho, los más
populares por variasrazones prácticas, son
más sencillos y más
fáciles de construir, la
carga que pueden
transportar es mayor que
la que pueden soportar
otros tipos de robots
móviles
Robótica Móvil
NelsonSotomayor, MSc

Robots con ruedas
A esto se puede añadir el que
se pueden utilizar vehículos de
ruedas de radio control para
usarlos como bases de robots
La principal desventaja de las
ruedas es suempleo en
terreno irregular, en el que se
comportan bastante mal.
Normalmente un vehículo de
ruedas podrá sobrepasar un
obstáculo que tenga una altura
no superior al radio de sus
ruedasRobótica Móvil
Nelson Sotomayor, MSc

Configuraciones
Dirigidor de Ackerman

Robótica Móvil
Nelson Sotomayor, MSc

Tracción de Triciclo

El problema
fundamental de este
tipo de configuración,radica en que el centro
de gravedad de la
plataforma tiende a
moverse lejos de la
rueda anterior cuando
cruza por un declive,
ocasionando la
perdida de tracción

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NelsonSotomayor, MSc

Manejador Sincrónico

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Nelson Sotomayor, MSc

Vehículos de Múltiples Grados de Libertad

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Nelson Sotomayor, MSc

Vehículos de Múltiples Grados...