robots en paralelo y planares

ROBOTS EN PARALELO Y PLANARES






LUIS FERNANDO SUAREZ RONDON
JHON ALEJANDRO CELIS MENDEZ



Proyecto final para la asignatura investigación
Y Gerencia de Tecnologías


DIRECTOR
Diana Lancheros Cuesta



UNIVERSIDAD DE LA SALLE
INGENIERIA, INGENIERIA EN AUTOMATIZACIÓN
BOGOTA D.C
2012


ContenidoPAG.
INTRODUCCION 5
OBJETIVOS 6
1. TRABAJOS RELACIONADOS 7

2. TIPO DE INVESTIGACION15

2.1 POBLACION-MUESTRA 15

2.2 INSTRUMENTOS 15


3. RESULTADOS 17

4. CONCLUCIONES 21

BIBLIOGRAFÍA22











LISTA DE TABLAS
PAG.
Tabla 1. Porcentaje y frecuencia en COLMOTORES 17

Tabla 2. Porcentaje y frecuencia en POSTOBON 18Tabla 3. Porcentaje y frecuencia en FESMA 19






















LISTA DE FIGURAS

PAG.
Figura 1. Diagrama del proceso de visión 8
Figura 2. Esquema de espacio detrabajo 10
Figura 3. Diagrama de robot de análisis. 11
Figura 4. Comparación medida de velocidad vs series de Fourier. 11
Figura 5. Resultados de los tres procesos 12
Figura 6. Verificación del espacio de trabajo para dos patas13
Figura 7. Solución del manejo del espacio de trabajo 13
Figura 8. Robot planar paralelo y el error causado por 14
Limitaciones de movimiento de las patas.
Grafica 1. Cantidad paralelos y planares en COLMOTORES 18
Grafica 2. Cantidad paralelos yplanares en POSTOBON 19
Grafica 3. Cantidad paralelos y planares en FESMA 20









INTRODUCCIÓN
Gracias al desarrollo de la tecnología y del desarrollo de nuevas técnicas de análisis, nos han permitido implementar en las industrias robots en paralelo y/o planares mejorando los procesos industriales. Un ejemplo claro de estoson los robots de configuración cartesiana el cual se emplea con el fin de automatizar procesos continuos o los que son de objetos pesados.
Estos robots son diseñados principalmente para ser compactos y que sea de fácil instalación, sin embargo existen diversas razones por las que en Colombia y principalmente en Bogotá no se han implementado. Una de ellas es la parte económica puesto que eltraer este tipo de tecnologías desde los países industrializados demanda mucha plata. Además existe la parte del desempleo el cual aumentaría considerablemente al momento de implementar dichos robots.
Este proyecto se enfoca en realizar una investigación pertinente acerca de cómo en algunas industrias colombianas poseen o no dichos robots y que dificultades poseen dichas empresas para adquirir...