robots
Páginas: 4 (769 palabras)
Publicado: 7 de abril de 2013
Objetivo del proyecto
Con el presente proyecto que se presentara a continuación se pretende dar a conocer los robots que podemos encontrarnos en el laboratorio de manufactura y buscando conocermás a fondo las características de estos nos dispondremos a investigar al menos uno de ellos trasladándonos directamente al laboratorio de manufactura buscando directamente la información necesariapara conocer el espacio alcanzado por cada articulación así como otras características necesarias.
Fundamento del proyecto
La robótica es un campo relativamente nuevo que cruza las fronterastradicionales de ingeniera. Para entender la complejidad de los robots y sus aplicaciones se requiere el conocimiento de ingeniera eléctrica, mecánica, industrial, ciencias de la computación, economía ymatemáticas. Una definición oficial de robot viene de la Asociación de Industriales en Robótica (RIA por sus siglas en inglés):
Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para movermaterial, partes, herramientas o dispositivos especializados por medio de movimientos variables programados, para el desarrollo de una variedad de tareas.
El elemento clave en esta definición es lahabilidad de reprogramar que tienen los robots. Esta habilidad proporcionada por la computadora es lo que da al robot su utilidad, adaptabilidad y versatilidad.
Los manipuladores mecánicos o robotsestán compuestos de eslabones conectados por juntas para formar una cadena cinemática abierta. Las juntas son típicamente de rotación (revoluta) o lineales (prismática). Una junta de revoluta es comouna bisagra y permite un giro relativo entre dos eslabones. Una junta prismática permite un movimiento en línea recta entre dos eslabones.
Cada junta representa la interconexión entre dos eslabones,digamos li y li+1. Denotamos el eje de rotación de una junta de revoluta, o el eje a lo largo del cual la junta prismática desliza, por si si la junta es la interconexión de los eslabones i e i +...
Con el presente proyecto que se presentara a continuación se pretende dar a conocer los robots que podemos encontrarnos en el laboratorio de manufactura y buscando conocermás a fondo las características de estos nos dispondremos a investigar al menos uno de ellos trasladándonos directamente al laboratorio de manufactura buscando directamente la información necesariapara conocer el espacio alcanzado por cada articulación así como otras características necesarias.
Fundamento del proyecto
La robótica es un campo relativamente nuevo que cruza las fronterastradicionales de ingeniera. Para entender la complejidad de los robots y sus aplicaciones se requiere el conocimiento de ingeniera eléctrica, mecánica, industrial, ciencias de la computación, economía ymatemáticas. Una definición oficial de robot viene de la Asociación de Industriales en Robótica (RIA por sus siglas en inglés):
Un robot es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para movermaterial, partes, herramientas o dispositivos especializados por medio de movimientos variables programados, para el desarrollo de una variedad de tareas.
El elemento clave en esta definición es lahabilidad de reprogramar que tienen los robots. Esta habilidad proporcionada por la computadora es lo que da al robot su utilidad, adaptabilidad y versatilidad.
Los manipuladores mecánicos o robotsestán compuestos de eslabones conectados por juntas para formar una cadena cinemática abierta. Las juntas son típicamente de rotación (revoluta) o lineales (prismática). Una junta de revoluta es comouna bisagra y permite un giro relativo entre dos eslabones. Una junta prismática permite un movimiento en línea recta entre dos eslabones.
Cada junta representa la interconexión entre dos eslabones,digamos li y li+1. Denotamos el eje de rotación de una junta de revoluta, o el eje a lo largo del cual la junta prismática desliza, por si si la junta es la interconexión de los eslabones i e i +...
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