Robots

TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES DE ECATEPEC
DIVISION INGENIERIA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
VISION POR COMPUTADORA

Clasificación de los Robots
TAREA #1 1°PARCIAL

PROF. EFREN GRANILLOALUMNA HERNANDEZ SALDIVAR LAURA EDITH
GPO: 5802

ROBOTEC Tecnologia robotica |
Clasificación de los Robots |
La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad delrobot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a sunivel de lenguaje de programación. Éstas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores. La generación de un robot sedetermina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera generación es utilizada en la industria, la cuarta sedesarrolla en los laboratorios de investigación, y la quinta generación es un gran sueño.
1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizadoen recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.
2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado demovimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema devisión.
4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los sensores.
5.- Robots con inteligenciaartificial, donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.
6.-Los robots medicos son , fundamentalmente , protesis para...