rotacion de uncuerpo

Cuerpo rigido
6.1 Definiciones
Se entiende por rígido un cuerpo
macroscópico idealizado cuya forma no
varía en el tiempo. Todos los sólidos
comunes pueden entenderse como rígidos
bajo la acciónde un sistema de fuerzas
que no lo deformen apreciablemente. Los
sistemas de partículas se comportan como
un rígido si las posiciones relativas entre
ellas no cambian apreciablemente en eltiempo.
Cinemática de rotación de un
cuerpo rígido con eje fijo.
El caso más sencillo de analizar es el de un
rígido cuyas partículas rotan alrededor de
un eje que está fijo en un sistema dereferencia inercial (no se traslada). La
figura 8.4 muestra un cuerpo cualquiera
dotado de un eje fijo de rotación cuya
dirección es la del eje z de un sistema de
coordenadas cartesianas en el espacio.Dinámica de rotación de un
cuerpo con eje fijo.
Cuando tenemos cuerpos rígidos, a
diferencia del caso de las partículas, las
fuerzas que actúan sobre él pueden tener
puntos de aplicacióndistintos. Ahora es
relevante definir un concepto denominado
línea de acción de la fuerza, que no es más
que la línea sobre la que se ubica la
dirección de la fuerza.
Torque.
Como se encontró en lasección anterior,
un cuerpo rígido tendrá una aceleración
angular de magnitud no nula cuando sobre
él actúe una fuerza neta que genere un
torque no nulo.
El torque es una magnitud física muyrelevante, que estudiaremos con más
atención a través de algunos ejemplos.
La definición de torque realizado por una
fuerza F
􀁇
respecto de un punto según
observamos es:
τ = rxF[Nm]
Momentos de Inerciade
sistemas de partículas.
Hemos definido el momento de inercia de
una partícula como “la inercia rotacional”,
es decir la capacidad de la partícula a
resistirse a un cambio en su movimiento derotación.
La expresión mr2 permite calcular la inercia
rotacional de una partícula de masa m
respecto de un sistema de referencia
determinado. Esta expresión muestra que
la resistencia al...