Rv2aj

Descripción
El robot RV-2AJ precisamente gracias a su compacto diseño y su alcance de aproximadamente 400mm es un manipulador de material liviano, tipo industrial con 5 grados de libertad el cual se mueve a través de un eje de guiado lineal con 6 posiciones para diversas tareas por lo regular estos robots son de color blanco. Las tareas de manipulación para la colocación o retirada de piezaspequeñas representan el punto fuente de estos robots compactos. A este componente se han agregado dos elementos adicionales, una estructura (mesa) metálica para desarrollar procedimientos didácticos como pueden ser de soldadura, ensamble etc. y otras lúdicas relacionadas con la investigación de operaciones, métodos y tiempos, otros campos de aplicación son el control de calidad y la manipulación depruebas en laboratorios, especialmente en el sector medico
El diseño del Robot RV2-AJ tiene un peso de 17 Kg. esto lo hace ideal para aplicaciones donde no sobra el espacio y con movimientos de cargas hasta 2Kg. de peso. Este Robot tiene un alcance (con la pinza hacia abajo) de 410mm y combina una velocidad máxima de 2,1 mm/s con una respetabilidad de +0.02mm.
Funcionamiento
El robot RV-2AJse acciona manualmente por medio de un controlador (Teach pendant) el cual le proporcionara el movimiento. Una vez que el robot ya se haya programado pasamos nuevamente al controlador para empezar con su movimiento.
La manipulación del robot se conoce como “jog operation” esta operación incluye el movimiento común, el cual mueve cada eje del robot, el movimiento de la herramienta (pinzaneumática) en “XYZ” a lo largo de su sistema de su sistema coordenado y el movimiento del cilindro (j1) a lo largo del arco circular, los diferentes tipos de movimiento del robot son el modo JOING, TOOL y XYZ. Estos movimientos se realizaran solamente si se encuentra presionado el interruptor de deadman que se encuentra en la parte posterior del T/B.
Grado de Flexibilidad
El robot RV-2AJ cuenta conun muy alto grado de flexibilidad ya que puede realizar diferentes funciones con muy poca limitación de movimientos, es flexible gracias al movimiento de los eslabones en diferentes grados y direcciones, que son activados por servomotores. El RV-2AJ se programa de acuerdo a la acción que realizara siempre observando detalladamente que pueda cumplir con esos puntos, por ejemplo se podría programaren una celda manufacturera donde su función sería la de soldar pero no sería la misma si ahora su función es la de colocar objetos en un lugar específico, el robot puede realizar las 2 funciones solo es cuestión de agregarle un nuevo programa y cambiar su herramienta de trabajo por una que le pueda ayudar a realizar esa acción

Componentes
Bandas dentadas: Las bandas dentadas soncomponentes de transmisión de potencia o movimiento, las cuales ayudan al robot para mover sus eslabones a un punto fijo de acuerdo a su activación
Poleas: Son otro tipo de componente de trasmisión mecánica que trasmite el movimiento o potencia del robot por medio de una banda o correa unida a el
Engranes: Los engranes son componentes mecánicos de transmisión al igual que las bandas y poleas perotambién son usados como reductores de velocidad para los motores en este caso el robot utiliza los engranes reductores para que sus servos tengan una mayor exactitud en su posición
Cubiertas: Las cubiertas del robot sirven para proteger los sistemas del mismo como son el sistema mecánico, eléctrico, electrónico, etc. de cualquier cosa que lo pueda dañar o perjudicar en la realización de sutrabajo
Teach pendat: El teach pendat es el controlador encargado de accionar el movimiento del robot activando los botones que tiene en su parte superior como inferior
Herramienta de trabajo: Esta herramienta es el eslabón final del robot es decir la muñeca del brazo su función es la de realizar el trabajo puede ser una ventosa, etc. en este caso el robot utiliza una pinza neumática con la...