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Páginas: 21 (5157 palabras)
Publicado: 22 de junio de 2012
Tema 4.- RODADURA
4.1.- introducción
En los tractores agrícolas el eje que sale de la caja de cambios llega al tren trasero, en donde se encuentran el diferencial, los semiejes traseros y la reducción final.
En este tema se van a estudiar además de los referidos elementos, el tren delantero, la tracción a las cuatro ruedas, las ruedas, la toma de fuerza, el elevadorhidráulico, la dirección y los tractores de cadenas.
4.2.- Diferencial
El mecanismo diferencial es un tren planetario de piñones cónicos cuya misión es permitir velocidades de giro distintas en las ruedas motrices del tractor cuando éste toma una curva.
[pic]
Figura 1.- Diferencial sencillo.
El funcionamiento es como sigue:
El movimiento es transmitido desde el piñónde ataque a la corona, y mientras el vehículo marcha en línea recta, los dos palieres de las ruedas motrices giran a la misma velocidad.
En esta situación, los satélites no giran, sirviendo solamente de enlace para transmitir el movimiento a los palieres a través de los planetarios. Al tomar una curva, los satélites empiezan a girar, con lo cual la rueda del interior de la curva gira másdespacio y la del exterior más deprisa, variando ambas en la misma magnitud.
[pic]
Figura 2.- Funcionamiento del diferencial.
En el diferencial la relación de velocidades angulares de las ruedas motrices se obtiene tomando como referencia la corona unida a la caja portasatélites ya que:
[pic] [pic]
El giro de la caja portasatélites genera que:
[pic]
[pic] (I)
Porotro lado:
[pic]
[pic] (II)
Dividiendo (I) por (II)
[pic] (III)
Operando en III se tiene:
[pic] [pic]
Observando la ecuación obtenida se tiene que la semisuma de las velocidades angulares de los planetarios es igual a la velocidad angular de la corona, lo que constituye la característica de funcionamiento del diferencial.
Para eliminar el efectodiferencial cuando una de las ruedas patina, lo que en los tractores agrícolas ocurre con cierta frecuencia, se recurre al bloqueo del mismo, necesitándose para ello solamente unir uno de los palieres a la caja portasatélites.
[pic][pic]
Figura 3.- Anclaje del diferencial.
4.3.- semieje trasero
[pic]
Figura 4.- Semieje trasero.
Cada uno de los semiejes traseros tiene como misiónllevar movimiento desde el diferencial al plato en el que va sujeta la rueda.
Cada semieje consta de dos semipalieres, uno de cuyos extremos va conectado al diferencial y el otro con el plato, ya que normalmente, entre ambos, se intercala el tren de engranajes de reducción final. Semipalieres y reducción final, van alojados en una pieza envolvente, normalmente de fundición, llamada trompeta.Los semipalieres van sujetos por tuercas almenadas y pasadores. Se apoyan en los correspondientes cojinetes o rodamientos y van protegidos por retenes para impedir fugas de aceite y entradas de suciedad.
En la figura siguiente pueden observarse los componentes de un semieje trasero con reducción convencional de engranajes, y se puede apreciar la no alineación de los semipalieres. Enalgunos tractores se coloca el mecanismo de freno en el semipalier procedente del diferencial.
[pic]
Figura 5.- Semieje trasero con reducción convencional.
En la figura siguiente se ve la sección de un semieje trasero con reducción final de engranajes planetarios.
[pic]
Figura 6.- Semieje trasero con reducción
de engranajes planetarios.
4.4.- tren delantero
Elconjunto del tren delantero está formado por un eje y dos semiejes.
[pic]
[pic]
Figura 7.- Semieje delantero en tractores de 2 y 4 R.M.
( El eje se sujeta al soporte delantero del bastidor del tractor mediante un bulón de apoyo que permite al eje oscilar sobre él, consiguiendo así que las ruedas delanteras se adapten en todo momento a las irregularidades del terreno. Este bulón de...
4.1.- introducción
En los tractores agrícolas el eje que sale de la caja de cambios llega al tren trasero, en donde se encuentran el diferencial, los semiejes traseros y la reducción final.
En este tema se van a estudiar además de los referidos elementos, el tren delantero, la tracción a las cuatro ruedas, las ruedas, la toma de fuerza, el elevadorhidráulico, la dirección y los tractores de cadenas.
4.2.- Diferencial
El mecanismo diferencial es un tren planetario de piñones cónicos cuya misión es permitir velocidades de giro distintas en las ruedas motrices del tractor cuando éste toma una curva.
[pic]
Figura 1.- Diferencial sencillo.
El funcionamiento es como sigue:
El movimiento es transmitido desde el piñónde ataque a la corona, y mientras el vehículo marcha en línea recta, los dos palieres de las ruedas motrices giran a la misma velocidad.
En esta situación, los satélites no giran, sirviendo solamente de enlace para transmitir el movimiento a los palieres a través de los planetarios. Al tomar una curva, los satélites empiezan a girar, con lo cual la rueda del interior de la curva gira másdespacio y la del exterior más deprisa, variando ambas en la misma magnitud.
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Figura 2.- Funcionamiento del diferencial.
En el diferencial la relación de velocidades angulares de las ruedas motrices se obtiene tomando como referencia la corona unida a la caja portasatélites ya que:
[pic] [pic]
El giro de la caja portasatélites genera que:
[pic]
[pic] (I)
Porotro lado:
[pic]
[pic] (II)
Dividiendo (I) por (II)
[pic] (III)
Operando en III se tiene:
[pic] [pic]
Observando la ecuación obtenida se tiene que la semisuma de las velocidades angulares de los planetarios es igual a la velocidad angular de la corona, lo que constituye la característica de funcionamiento del diferencial.
Para eliminar el efectodiferencial cuando una de las ruedas patina, lo que en los tractores agrícolas ocurre con cierta frecuencia, se recurre al bloqueo del mismo, necesitándose para ello solamente unir uno de los palieres a la caja portasatélites.
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Figura 3.- Anclaje del diferencial.
4.3.- semieje trasero
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Figura 4.- Semieje trasero.
Cada uno de los semiejes traseros tiene como misiónllevar movimiento desde el diferencial al plato en el que va sujeta la rueda.
Cada semieje consta de dos semipalieres, uno de cuyos extremos va conectado al diferencial y el otro con el plato, ya que normalmente, entre ambos, se intercala el tren de engranajes de reducción final. Semipalieres y reducción final, van alojados en una pieza envolvente, normalmente de fundición, llamada trompeta.Los semipalieres van sujetos por tuercas almenadas y pasadores. Se apoyan en los correspondientes cojinetes o rodamientos y van protegidos por retenes para impedir fugas de aceite y entradas de suciedad.
En la figura siguiente pueden observarse los componentes de un semieje trasero con reducción convencional de engranajes, y se puede apreciar la no alineación de los semipalieres. Enalgunos tractores se coloca el mecanismo de freno en el semipalier procedente del diferencial.
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Figura 5.- Semieje trasero con reducción convencional.
En la figura siguiente se ve la sección de un semieje trasero con reducción final de engranajes planetarios.
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Figura 6.- Semieje trasero con reducción
de engranajes planetarios.
4.4.- tren delantero
Elconjunto del tren delantero está formado por un eje y dos semiejes.
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Figura 7.- Semieje delantero en tractores de 2 y 4 R.M.
( El eje se sujeta al soporte delantero del bastidor del tractor mediante un bulón de apoyo que permite al eje oscilar sobre él, consiguiendo así que las ruedas delanteras se adapten en todo momento a las irregularidades del terreno. Este bulón de...
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