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ÁREA DE INGENIERÍA MECÁNICA

PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE:

TEORÍA DE MÁQUINAS Y
MECANISMOS

TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS
Departamento de Ingeniería Mecánica
Universidad Carlos III deMadrid

PRÁCTICA 2
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PRÁCTICA 2
TOPOLOGÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS.

INTRODUCCIÓN.

Durante el transcurso de la asignatura se ve una gran cantidad de mecanismos,
más exactamente,reproducciones esquemáticas de los mecanismos reales, partes
significativas de máquinas más complejas.
En la figura 1, por ejemplo, se puede observar la representación simplificada y
esquemática de unmecanismo (cuadrilátero articulado) a partir de un sistema mecánico
complejo (máquina industrial).

Fig. 1 Representación esquemática de un cuadrilátero articulado a
partir de los elementos de unamáquina.

Otro ejemplo bien conocido de un cuadrilátero articulado es la representación
esquemática del mecanismo del motor de explosión de los automóviles. Así, si en la

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Área de Ingeniería Mecánica

PRÁCTICA 2
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figura 2-d los cuatro elementos del mecanismo del motor aparecen como dos barras, una
corredera y un soporte indefinido, en la realidad, loselementos del motor tienen una
geometría bastante más complicada: cigüeñal, bielas, cilindros y un complejo bastidor.
En la figura 2 se pueden ver la representación del motor de explosión de unautomóvil
con diferentes grados de esquematización.

Fig. 2-a Representación realista del motor de
un automóvil seccionado.

Fig. 2-b Representación de la vista transversal
seccionada del motor de unautomóvil.

Fig. 2-c Representación simplificada del
mecanismo del motor de un automóvil.

Fig. 2-d Representación esquemática del
mecanismo del motor de un automóvil.

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PRÁCTICA 2

Área de Ingeniería Mecánica

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Esta asignatura trata sobre el análisis de los mecanismos articulados planos y, si
bien el estudio de los mecanismos simplificados...