sensores y servomotores

Sensores y servomotores
Analógico digital
Error de offset: Es el valor de tensión que debe aplicarse a la entrada para tener una salida digital nula. Se debe al offset del comparador y se expresaen mV o en LSB nominales.
Error de ganancia: desviación de la pendiente de la salida real respecto a la ideal. Afecta a cada código en una cantidad proporcional. Expresado en porcentaje respecto alfondo de escala o en LSB.
Error diferencial: Es la máxima diferencia entre la amplitud real de los intervalos analógicos con salida digital constante y la ideal (es decir, un LSB analógico, Vref /2n). Se expresa en LSB.
Error de monotonia: Un conversor es monotónico cuando un incremento de tensión en la entrada le corresponda un incremento en la salida, y para una disminución de la entrada, elcorrespondiente descenso. Si un convertidor no es monotónico, el resultado es la pérdida del código. Si para una determinada combinación de bit no hay un aumento en función de un incremento de laentrada, sino un descenso, se identificará el valor analógico con el código.
Tiempo de conversión: tiempo que necesita el CAD en hacer una conversión (obtención de un código digital a la salida) para unaentrada igual al valor del fondo de escala.
Tiempo de adquisición: En el caso de conversores Análogo-Digital, es el tiempo durante el cual el sistema de muestreo y retención debe permanecer enestado de muestreo, para asegurarse que el consiguiente estado retención este dentro de la banda de error especificada para la señal de entrada.
Tiempo de asentamiento: Es el intervalo de tiempo entre laseñal de retención y el definitivo asentamiento de la señal.
Frecuencia máxima de conversión: Es la cantidad de conversiones por segundo que es capaz de efectuar un conversor A/D. No necesariamentecoincide con el recíproco del tiempo de conversión, ya que podría haber algunas operaciones complementarias, que ocupan tiempo después de terminada la conversión propiamente dicha.
Slew rate: Es la...