Implementacion de sensor ultrasonico en servomotor

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CENTRO DE ENSEÑANZA TÉCNICA Y SUPERIOR

[pic]

Escuela de Ingeniería

Diseño con Microprocesadores

Presenta:
León Corrales José Ernesto
ICE 5063

Ensenada, B. C.14 de Abril del 2008Reporte de Práctica

Contenido

Introducción 3
Trabajo Preliminar 3
Metodología Experimental 5
Material Utilizado 5
Procedimiento Eexperimental 5
Resultados Experimentales y Discusión 6Aportaciones 6
Conclusiones 6

Introducción

El objetivo de esta práctica es manejar el encendido y apagado de cargas AC con el micro controlador. El micro estará recibiendo de maneraserial de una computadora la información de tres cargas, este tendrá que identificar a la carga y su estado y cambiarlo si es necesario.

Trabajo Preliminar

Como primer paso diseñamos elalgoritmo para la programación del micro controlador. El cual es mostrado a continuación:
[pic]

El algoritmo para el programa de la computadora queda de la siguiente manera:
[pic]Metodología Experimental

Material Utilizado

|Cantidad |Nombre |Descripción |
|1|16F877A |Microcontrolador Microchip |
|1 |ULN2803 |Buffer|
|3 |4N25 |Optoacopladores |
|3|Relés 5v |Relés para manejar las cargas de 120V con bobina de 5V |
|3 |Focos |Focos de 120V|

Procedimiento Experimental

El siguiente paso es realizar el código que servirá para programación del micro controlador. El...
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