Sensores Y Transductores

VALENTIN OSUNA GONZALEZ

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1............….Introducción…………………………………………….….………….3 1.1………..Sistemas de control de lazo abierto y cerrado………...……………….4 1.1.1…….. Lazo abierto……………………….…………………....……………...4 1.1.2……...Lazo cerrado……………………….…………………………………..4 1.2………..Tipos de sistemas automáticos de control………….....……………….5 1.2.1……...Sistemas automáticos decontrol secuencial…………………………..5 1.2.2……...Sistemas automáticos de regulación…………………………………..5 2……….…Definición……………………………………………………………..6 3………….Características de los sensores……………………………………...…7 3.1………..Características estáticas……………………………....……………….7 3.2………..Características dinámicas………………………………...…………...9 4………….Clasificación………………………………………...……...………..10 4.1………..Según el principio defuncionamiento………………...……..………11 4.2………..Según el tipo de señales que generan………………..………………13 4.3………..Según el campo de los valores que miden……...……………………15 4.4………..Según la forma constructiva……………...…………………………..16 4.5………..Atendiendo al fundamento físico………………...…………………...16 4.6………..Según el tipo de variable física………………………...……………..18 4.6.1……...Posición lineal o angular………………………...……………………194.6.1.2……Potenciómetros…….……...……...……………………….…………..19 4.6.1.2……Encoders………………………………………………………………23 4.6.1.3……Sensor Hall……………………………………………………………27 4.6.1.4……Sincros y resolvers……………………………………………….. ….31 4.6.2……...Desplazamiento y deformación........................................................…33 4.6.2.1……Galgas extensiométricos…………………………………………...…33 4.6.2.2……Magneto-resistivos……………………………………………………384.6.2.3……LVDT…………………………………………………………………39 4.6.3……...Velocidad lineal y angular…...……………………………………….41 4.6.3.1……Sensores de velocidad lineal………………………………………….41 4.6.3.1.1….Dinamo tacométrica…………………………………………………..41 4.6.3.1.2….Tacoalternador…………………………………………………….…..42 4.6.3.2……RVDT…………………………………………………………………42 4.6.4……...Aceleración……………………………………………………………43 4.6.4.1……Acelerómetro…………………………………………………………..43 4.6.5……...Fuerza y par…………………………………………………………....444.6.6………Presión……………………………………………………………...…44 4.6.6.1…….Piezoeléctricos…………………………………………………...……44 4.6.6.2…….Membrana……………………………………………………….…….45 4.6.6………Caudal……………………………………………………………...….47 4.6.6.1…….Turbina………………………………………………………………...47 4.6.6.2…….Magnético……………………………………………………………...48 4.6.6.3…….Ultrasónico…………………………………………………………….48 4.6.7………Temperatura…………………………………………………………...494.6.7.1…….Termopar………………………………………………………………49 4.6.7.2…….RTD……………………………………………………………………52 4.6.7.3…….Termistor………………………………………………………………54 4.6.7.3.1…..PTC…………………………………………………………………….55 4.6.7.3.2…..NTC……………………………………………………………………56

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4.6.7.4…….Termómetro bimetálico………………………………………………..56 4.6.7.5…….Termómetro de bulbo y capilar……………………………………..….57 4.6.7.6…….Termómetro devidrio…………………………………………...……..57 4.6.7.7…….Termómetros basados en un circuito integrado………………………..58 4.6.7.8…….Sensores de silicio con efecto resistivo………………………………. .58 4.6.7.9…….Cámara termográfica………………………………………………..….59 4.6.7.10…....Sensores de temperatura con semiconductores………………………..59 4.6.7.11……Pirómetro de radiación………………………………………………...60 4.6.7.12……Pirómetro optico……………………………………………………….604.6.8……….Sensores de presencia o proximidad…………………………………..61 4.6.8.1……..Inductivos……………………………………………………………...62 4.6.8.2……..Capacitivos…………………………………………………………….63 4.6.8.3……..Ópticos…………………………………………………………………64 4.6.8.3.1……Fotoeléctricos………………………………………………………….65 4.6.8.3.1.1….Fotodiodo………………………………………………………………67 4.6.8.3.1.2….LDR……………………………………………………………………674.6.8.3.1.3….Fototransistor…………………………………………………………..68 4.6.8.3.1.4….Célula fotoeléctrica…………………………………………………….68 4.6.8.4………Finales de carrera……………………………………………………...69 4.6.8.5………Detectores ultrasónicos………………………………………………..70

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1. INTRODUCCIÓN:
Un sistema automático de control es un conjunto de componentes físicos conectados o...