Servo Sistemas

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01-Definiciones
La automatización de los procesos industriales exige la presencia de elementos que controlen si existe alguna variación y que lleven a cabo accionescorrectoras sin intervención humana. El control, por tanto, presenta dos variantes:
• la medición de magnitudes
• la regulación del proceso

Los términos básicos que se utilizan en automatización son:• Planta: el sistema que se quiere controlar
• Proceso: la secuencia de operaciones que se realizan en la planta
• Sistema: el conjunto de elementos que llevan a cabo el proceso
•Servomecanismo: cada uno de los elementos del sistema

Unos de los primeros ejemplos fue el regulador de Watt, en el que cualquier variación de la velocidad de rotación se traduce en variación de la fuerzacentrífuga sobre las esferas. Un paralelogramo articulado sube o baja un anillo al que está unida una palanca, y ésta abre o cierra una válvula que controla del paso del vapor: Embed gadget



Losdistintos servomecanismos que pueden estar presentes en un sistema se denominan, de forma genérica:
• Sensor o captador: que realiza la medida de una magnitud (por ejemplo, las bolas en el regulador deWatt)
• Transductor: para transformar la magnitud medida en otro tipo de magnitud (sería el cuadrilátero articulado)
• Amplificador: usado en ocasiones para tener una señal más potente (lapalanca)
• Actuador: ejerce las acciones correctivas (la válvula de vapor)



REPRESENTACIÓN SISTEMÁTICA
Para representar procesos controlados automáticamente se utilizan diagramas de bloquesformados por rectángulos que indican la acción realizada y flechas que indican la interacción y cómo afectan unos procesos a otros. Cuando se realiza una comparación, aunque sea ficticia, se dibuja uncírculo que indica la comparación realizada.
Con estas premisas, y continuando con el regulador de Watt, su representación podría ser la siguiente:


n0: velocidad deseada - señal de referencia...