servo

ACCESORIO PARA ENTRENADORA CON PIC 18F4550 PARA LA
IMPLEMENTACIÓN DE 27 SERVOMOTORES CON UNA FUENTE CONMUTADA
PARA LA ALIMENTACIÓN DE ESTOS SERVOS.

Se realizó el diseño de un accesorio en elcual se pueda aprovechar al máximo todos
los puertos de la entrenadora para mover servomotores (27 servomotores en total) la
colocación de este accesorio es arriba de la entrenadora, como un segundopiso de esta,
todos los servomotores son alimentados con una fuente conmutada para que al mover
varios servos este no se quede sin energía o amperaje por lo cual se decidió implementar
este tipo defuente por la características que proporciona al utilizar esta fuente conmutada,
se puede tener alimentación del circuito ya sea a través de una fuente conectada en la
torreta o bornera, o también através de los pines en dado caso de que la fuente de
alimentación tenga conector. Se puede alimentar los servos con una fuente y con otra la
entrenadora, para alimentar únicamente la entrenadora, sedebe quitar el jumper de
comunicación de fuentes para evitar riesgos de sobre voltaje de fuentes, otra forma de
alimentarlo es a través del puerto usb y también sin tener el jumper. Cuando serealice la
programación de la entrenadora se debe quitar este jumper para evitar el riesgo
mencionado anteriormente. Si se desea alimentar la fuente conmutada y la entrenadora
con una sola fuente solose colocara este jumper y seria todo.

A continuación les indico como colocar las cosas y que son la lista de material:
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FUENTE CONMUTADA
PINES MACHOS
PINES HEMBRAS (PARA ELPUERTO D Y LA LCD)
7805
DIODO RECTIFICADOR DE 1ª
BORNERA O TORRETA DE 2 CONECTORES
JUMPER

Cualquier duda me pongo a su disposición…

JARU_LMSHL

PINES MACHOS COLOCADOS HACIA ABAJO (SON LOSQUE ENTRARAN EN LA
ENTRENADORA).
PINES MACHOS COLOCADOS HACIA ARRIBA (DONDE SERÁN CONECTADOS LOS
SERVOMOTORES O LA PANTALLA LCD) R = SALIDA DEL PIC, + = VOLTAJE POSITIVO PARA EL SERVO,
- =...