SERVOMOTOR

Planta, Servomotores DC

Los motores convencionales de CD utilizan escobillas mecánicas y colectores que requieren mantenimiento regular, pero por las mejoras en escobillas y en colectores, muchosmotores DC utilizados en servosistemas, pueden operar casi sin mantenimiento. Algunos motores DC utilizan conmutación electrónica, se les denomina motores de cd sin escobillas.
Los motores de DCutilizados en servosistemas se llaman servomotores. En servomotores de DC con rangos de potencia relativamente pequeños, se utilizan en instrumental y equipos de computación. Otros de mayor, media o granpotencia tienen utilización en sistemas robóticas, máquinas herramienta de control numérico, etc.
En los servomotores de DC, los bobinados de campo se pueden conectar en serie con la armadura, oseparados (campo magnético es producido por un circuito independiente).
Cuando el campo magnético es excitado por separado, el flujo magnético es independiente de la corriente de la armadura. En algunosservomotores de DC, el campo magnético es producido por un imán permanente, y por lo tanto el flujo es constante, a estos se les llama servomotores de imán permanente.
Los servomotores de DC concampos excitados independientemente, así como los de imán permanente, pueden ser controlados por la corriente de la armadura. Tal esquema de control de salida de los servomotores de DC por la corrientede la armadura, se denomina control de armadura de servomotores de DC.
En el caso en que la corriente de armadura se mantiene constante y la velocidad se controla mediante la tensión de campo, se diceque el motor de DC es controlado por campo. El requisito de mantener constante la corriente de armadura, es una serie desventaja (proporcionar una fuente de corriente constante es mucho más difícilque producir una tensión constante). Las constantes de tiempo del motor de DC controlador por campo son generalmente grandes en comparación con las constantes de tiempo de motores de DC controlados...