simulacion matlab
Páginas: 3 (707 palabras)
Publicado: 3 de septiembre de 2013
1er EJERCICIO: CIRCUITO ELECTRICO
[
[
( )
]
]
( )
̇( )
( )
Donde: R=68 ; L=500mH; C=200F
V(t)=120 cos377t V; VC(0)=0; ̇ ( )
⁄
Utilizando la herramienta de simulink deMatlab, obtenemos las siguientes graficas
para el funcionamiento y control del circuito electrico:
Para el primer bloque o de simscape tenemos:
Los diagramas de bloques son los siguientes:
1ercaso para la salida del voltaje en el capacitor:
2do caso para la salida de corriente en la inductancia:
Las funciones de transferencia para las salidas de voltaje en el capacitador como
parala corriente en la inductancia son:
1er caso para el voltaje en el capacitor:
( )
( )
[(
)
(
)
]
)
]
2do caso para la corriente en la inductancia:
( )
( )
(
[(
))
(
Los diagramas con el controlador de PID, son los siguientes:
1er caso para la función de transferencia en el voltaje capacitor:
2do caso para la función de transferencia en lacorriente de la inductancia:
Las figuras para el circuito sin control son:
1er caso para el comportamiento del voltaje en el capacitor:
2do caso para el comportamiento de la corriente en lainductancia:
Las graficas para el circuito controlado mediante el controlador PID, y las
ganancias obtenidas mediante el método de Ziegler-Nichols son:
1er caso para el comportamiento del voltaje en elcapacitor:
KP=0.923; KD=28.9661; KI=115.8644
2do caso para el comportamiento de la corriente en la inductancia:
KP= 1.8029; KD= 32.9508; KI=131.8032
La matriz correspondiente para el diseño porubicación de polos es:
*
̇
̇
+
[
(
)
̇( )
( )
( )
][
)
(
( )
[
* + ( )
( )
][
( )
]
]
( )
El programa para el controlador por ubicación de polos esel siguiente:
Las graficas resultantes para el sistema controlado mediante la ubicación de polos
son:
ans = 2
PA = 1.0e+006 * 0.0000
PD = 1
2
1.0200
0.0100
2
k1 = -9.9980e+003...
[
[
( )
]
]
( )
̇( )
( )
Donde: R=68 ; L=500mH; C=200F
V(t)=120 cos377t V; VC(0)=0; ̇ ( )
⁄
Utilizando la herramienta de simulink deMatlab, obtenemos las siguientes graficas
para el funcionamiento y control del circuito electrico:
Para el primer bloque o de simscape tenemos:
Los diagramas de bloques son los siguientes:
1ercaso para la salida del voltaje en el capacitor:
2do caso para la salida de corriente en la inductancia:
Las funciones de transferencia para las salidas de voltaje en el capacitador como
parala corriente en la inductancia son:
1er caso para el voltaje en el capacitor:
( )
( )
[(
)
(
)
]
)
]
2do caso para la corriente en la inductancia:
( )
( )
(
[(
))
(
Los diagramas con el controlador de PID, son los siguientes:
1er caso para la función de transferencia en el voltaje capacitor:
2do caso para la función de transferencia en lacorriente de la inductancia:
Las figuras para el circuito sin control son:
1er caso para el comportamiento del voltaje en el capacitor:
2do caso para el comportamiento de la corriente en lainductancia:
Las graficas para el circuito controlado mediante el controlador PID, y las
ganancias obtenidas mediante el método de Ziegler-Nichols son:
1er caso para el comportamiento del voltaje en elcapacitor:
KP=0.923; KD=28.9661; KI=115.8644
2do caso para el comportamiento de la corriente en la inductancia:
KP= 1.8029; KD= 32.9508; KI=131.8032
La matriz correspondiente para el diseño porubicación de polos es:
*
̇
̇
+
[
(
)
̇( )
( )
( )
][
)
(
( )
[
* + ( )
( )
][
( )
]
]
( )
El programa para el controlador por ubicación de polos esel siguiente:
Las graficas resultantes para el sistema controlado mediante la ubicación de polos
son:
ans = 2
PA = 1.0e+006 * 0.0000
PD = 1
2
1.0200
0.0100
2
k1 = -9.9980e+003...
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