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Cervantes forma parte de esta segunda generación, él no crea la Numancia porque sí, hay un hecho histórico que lo conmovió. Cervantes quería ser poeta pero tenía un concepto de la poesía vinculado con la verdad (muy platónico), pero no podía serlo en esta línea y por eso escribe novela y teatro. Como dramaturgo es la historia de una frustración, porque a Cervantes no se le dejó representar en suépoca. Fue consciente de que escribía teatro para la imprenta. Era un reformista, una mente inigual, no había nada que incomodase más que la lucidez y la sensibilidad.
Cervantes sabía escribir para el rey y para los demás, sabía escribir para todos, sabía de la condición humana. Ne los corrales de comedia siempre había censores y no le dejaban interpretar sus obras porque era muy erasmista, no sepodían representar obras reformistas.
El prólogo de comedia y entremeses dice que él nunca va a representar su teatro y por eso vuelva todo su esfuerzo en dejar un teatro para la posteridad que sea artísticamente un teatro que haga historia.
La Numancia está escrita siguiendo la preceptiva clásica, se aleja de ella en algunos casos que luego comentaremos, aunque sea un hombre barroco. Su malestara veces hace que se aleje de la preceptiva clásica.  Escribe la Numancia por necesidad, de escribir teatro político para denunciar un hecho histórico que le conmocionó.
No sigue la preceptiva de la comedia nueva. Cervantes considera que el teatro tiene que abrir los ojos al público.
La Numancia gramáticamente pretende ironizar, crear un teatro político, indudablemente; abre siempre interrogantesy nunca da respuesta desde la literatura, es un espíritu inquieto y burlón, siempre atiende una distancia para poder mantener una profunda dialéctica entre lo universal humano y la realidad histórica concreta.
Escribió la Numancia durante la década de los años 80 con la intención de escribir una tragedia marcadamente política y conscientemente desmitificadora igual que cualquier tragedia queescribían los dramaturgos de su generación (en la desmitificación). Intenta desmitificar dos pilares de la sociedad cristiano-vieja:
1.       El erróneo concepto de nación, de la España de aquella época.
2.       El concepto de honor y honra vinculado con el cristianismo.
¿Por qué escoge el tema de lo numantino? Un tema heroico antiguo, que además por la tragedia de cervantes lo numantino se convirtióen un tema que empezó a interesar (se reaviva este tema, antes no interesaba). Escoge este tema de la antigüedad para escribir teatro político a finales del s. XVI porque hay un hecho histórico que a Cervantes le costó mucho asimilar, que le avergonzó como español. Cervantes fue soldado y no le llegó nunca reconocimiento. Pese a no conseguir el reconocimiento como soldado para él siempre fue elejército muy importante porque era la manera de garantizar el orden y la protección de los ciudadanos, no había otros métodos de velar por el orden político. Estar al lado del pueblo pasaba por ser monárquico y defender a la gente, no era igual que ahora.
El hecho histórico que traumatizó a Cervantes fue en 1568-1570 cuando las tropas de Felipe II arrasan en las Alpujarras contra los moriscos quevivían allí. Al frente del ejército español para capitanear ese hecho tan sangriento estaba Juan de Austria (hijo natural de Carlos V). Este hecho histórico que está en la Numancia de Cervantes hasta hace cuatro días no se hablaba de él. Felipe II pretendió hacer un jaque mate a dos bandas, por un lado quiso erradicar a aquellos que no cumpliera los requisitos de la pureza cristiana, a todo aquel quefuera un peligro para la sociedad cristiana, por lo tanto tenía que erradicar a todos los moriscos. Juan de Austria era uno de los militares más importantes dentro del ejército español; Juan era, por lo tanto, proclive al erasmismo.
Felipe II dijo que se quitaría a los moriscos de encima y, como va a ser un hecho que va a escribir una de las páginas más sangrientas de España, hará que sea el...