Sistema De Control De Temperatura

Sistema de control

Proyecto: Control de temperatura del agua de una pecera

Introducción
Requerimientos iniciales del proyecto.
Básicamente nuestro proyecto consiste en controlar por medio de un sensor (LM35) la
temperatura del agua de una pecera, que a la vez está siendo calentada con un calentador
eléctrico de tipo de inmersión.
El dispositivo está diseñado para que al superar el agua los30ºC, el calentador que es
manejado por un relay se desactive, y al bajar dicha temperatura vuelva a entrar en
funcionamiento, manteniendo de esta manera una temperatura constante.

Mejoras al proyecto
Aparte de los requerimientos básicos que nos fueron propuesto por el profesor, nosotros
decidimos agregarle a nuestro dispositivo algunas funciones que se pueden considerar de
importancia ya que lovuelven al sistema muy versátil para poder usarse en varias
aplicaciones y además permite testear, por medio de 2 display de 7 seg. , en forma directa
dos variables importantes para el funcionamiento del equipo, que son, el valor de la
magnitud que estamos controlando, en nuestro caso temperatura del agua, y además, la
calibración del SETPOINT, para así poder facilitar la puesta en marcha y controlde
dispositivo.
Otro punto muy importante del sistema es que si se desea controlar otra variable, lo único
que se debe hacer es colocar un sensor que sea el adecuado par la variable que deseamos
medir, ajustar la ganancia del amplificado de entrada para obtener una relación de tensión
correcta, recalibrar la referencia el conversor AD que se utiliza para la visualización de los
datos y por ultimocargar en la memoria la representación de los nuevos datos en los
display’s.

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Diagrama de bloques

Conversor
ADC

Censor
LM35

Memoria
Eprom

Etapa
amplificadora

Conversor
Binario/digital

Display

Multiplexor
Referencia

Comparador

Driver
con T.B.J

Salida por
Relay’s

Sensor LM35: este integrado es el transductor de nuestro dispositivo, cuyo funcionamiento
consiste en variar sutensión de salida al producirse una variación de la temperatura. El
mismo se encuentra en contacto directo con la magnitud a medir que en este caso es el agua
de la pecera.
La variación que se produce en la salida del sensor es de 10mV/ºC y su exactitud es de
 0.5 ºC

Etapa amplificadora: La señal proveniente del sensor es amplificada 10 veces por medio
de un operacional en configuración deamplificador inversor. Este paso se realiza para
poder trabajar con mas comodidad con las tensiones del sistema, ya que los 10 mV/ºC que
genera el sensor son fácilmente alterados por el ruido y de este modo nos proporcionaría
mediciones erróneas.
R1
82K

R2
10k 40%

+

U1
LM324
Sens.X10

Sensor

+

R3
75
C1
10uF

2 de 6

Comparador: Este está compuesto por un operacional en configuración de comparadorinversor. Cuyas entradas son la señal proveniente del sensor ya amplificada que se ingresa
por la entrada inversora, y una tensión de referencia o setpoint que representa una tensión
equivalente a la temperatura de corte.
La misma se obtiene gracias a un potenciómetro multivuelta que permite un ajuste muy fino
de esta tensión. En este punto además se incluyo un pequeño circuito que evita quepequeñas variaciones en la fuente de alimentación provoquen una caída en la tensión de
referencia del sistema provocando así un falso disparo.
El circuito costa sencillamente de un diodo y de un electrolítico de bajo valor, el diodo se
encuentra en serie con la entrada de alimentación al multivuelta y el capacitor se encuentra
puesto a masa después de dicho diodo.
Si la tensión de alimentación esconstante, el diodo se encuentra polarizado en directo y el
funcionamiento del circuito es el normal, si por algún motivo llega a haber una brusca
caída de tensión en la fuente de alimentación, el potencial acumulado en el capacitor será
mayor que el que tiene la fuente de alimentación y de esta manera el diodo se polarizara en
inversa, desconectando así el circuito de referencia de la fuente de...