Sistema De Controladores Lógicos Programables (Plc).

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
UNIVERSIDAD BOLIVARIANA DE VENEZUELA
CENTRO DE ESTUDIOS EN CIENCIAS DE LA ENERGÍA
P.F.G. HIDROCARBUROS
U.C. SISTEMA DE CONTROLES.

Sistema de Controladores Lógicos Programables (PLC).

ELABORADO POR:
Eyelin castillo C.I: 13.930.484
MARACAIBO, 2011

INDICE.

1. CONTROLADORES(Definición).
2.- CONTROLADORES DE RETROALIMENTACION.

3.- TIPOS DE CONTROLADORES DE RETROALIMENTACION.
3.In the proportional control algorithm, the controller output is proportional to the error signal, which is the difference between the set point and the process variable . 3.1.- Proporcional.
3.1.2.-Gain Ganancia.

When we talk about the proportional action of a controller, we generally refer tothe proportional gain . 3.1.3.- Banda Proporcional.

3.1.4.- Desviaciones Permanentes.
3.2.- Integrales (I):
3.3.- Proporcional-integral (PI).

Run this m-file in the Matlab command window, and you should get the following plot. 3.3.1.-Acción Integral:
Integral action enables PI controllers to eliminate offset, a major weakness of a P-only controller.3.3.2.- El tiempo Integral:
3.4.-Proporcional Derivativo
3.4.1.- Acción Derivativo.
3.4.2.- Tiempo Derivativo:
3.5.- Proporcional Integral Derivativo.
3.5.1.- Transmitancia Operacional:
3.6.- Aplicaciones de los Controlador Lógico Programable (PLC)
3.7.- Aplicación en la Robótica.

INTRODUCCION

Los Sistema de Controladores Lógicos Programables (PLC), trabajan en base a la información recibida por los captadores yel  programa lógico interno, actuando sobre los accionadores de la instalación, y se subdividen en varios tipos, por ello es importante recabar la información necesaria para lograr entender su funcionamiento, aplicabilidad, ecuaciones y ejercicios.

DESARROLLO.

1. CONTROLADORES (Definición).

Dispositivo impulsado por el procesador que utiliza el software basado en la lógica paraproporcionar control a las máquinas eléctricas. Also known as controller or PLC. También conocido como controlador o PLC.

Otra definición que recibe un controlador (en inglés, device driver); es un programa informático que permite al sistema operativo interactuar con un periférico, haciendo una abstracción del hardware y proporcionando una interfaz -posiblemente estandarizada- para usarlo. Se puedeesquematizar como un manual de instrucciones que le indica al sistema operativo, cómo debe controlar y comunicarse con un dispositivo en particular. Por tanto, es una pieza esencial, sin la cual no se podría usar el hardware

2.- CONTROLADORES DE RETROALIMENTACION.
Este tipo de control se enfoca sobre el uso de la información de los resultados anteriores para corregir posibles desviacionesfuturas de estándar aceptable. El control de retroalimentación implica que se han reunido algunos datos. Se han analizado y se han regresado los resultados a alguien o a algo en el proceso que se está controlando de manera que puedan hacerse correcciones.
El principal inconveniente de este tipo de control es que en el momento en que el administrador tiene la información el daño ya está hecho, esdecir, se lleva a cabo después de la acción.
3.- TIPOS DE CONTROLADORES DE RETROALIMENTACION.

3.In the proportional control algorithm, the controller output is proportional to the error signal, which is the difference between the set point and the process variable . 3.1.- Proporcional:
En el algoritmo de control proporcional, la salida del controlador es proporcional a la señal de error, que esla diferencia entre el punto de ajuste y la variable del proceso . In other words, the output of a proportional controller is the multiplication product of the error signal and the proportional gain. En otras palabras, la salida de un controlador proporcional es el producto de la multiplicación de la señal de error y la ganancia proporcional.
This can be mathematically expressed as Esto...