Sistema de lazo cerrado

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UNAM
Facultad de ingenieria
laboratorio de elementos de control
profesora:Ing.leonor
grupo:
integrantes:
*Hernandez Cabrera Guadalupe
*Moreno Carrillo Rodrigo

Objetivos

Observar elcomportamiento de un sistema de lazo cerrado implementado con amplificadores operacionales.

Obtener la función de transferencia empleando diagramas a bloques o reogramas.

Material y equipo

1Fuente de voltaje
1 Generador de funciones
1 Osciloscopio
1 Tableta de conexones
2 Amplificadores operacionales LM741
3 Resistencias de 10 K a ¼ W
3 Resistencias de 100 K a ¼ W

Descripción de laPractica

En la figura se muestra el diagrama de bloques de un sistema de lazo cerrado en donde la salida Y(s) es realimentado al detector de error a travez de un bloque de retorno para compararsecon la entrada de referencia R(s)

A partir de la cual se deduce su función de transferencia de lazo cerrado también de este diagrama se obtiene

En esta practica se implemento un sistema de lazocerrado con retroalimentación positiva en el cual la función de transferencia de lazo abierto será unitaria G(s)H(s)=1 se observara el funcionamiento practico en comparación con la respuesta teóricaobtenida por la función de transferencia de lazo cerrado

Desarrollo

Calibrar la fuente de voltaje a +10 [V] y -10 [V] cd.
Ajuste el generador de funciones para obtener una señal senoidal de250 [mVpp] de amplitud a una frecuencia de 100 [Hz]
Armar el circuito mostrado en la siguiente figura

Active el sistema y dibuje en papel cuadriculado las señales de entrada y de salida,indicando en cada una su voltaje pico a pico y su periodo
Indique las causas por las cuales se obtiene este ripo de señal (considere que los A.O. tienen limites de nulificacion)
Cambie laresistencia R5 a un valor de 100 K y repita los dos puntos anteriores utilizando la misma señal de entrada
Con el circuito inicial vari la frecuencia del generador en forma ascendente y observe...
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