sistema integrado de manufactura
Índice
INDICE
1.
2.
GENERALIDADES ................................................................................................................ 4
1.1.
Dimensiones Generales .............................................................................................. 4
1.2.
Distribución de los módulos....................................................................................... 5
1.3.
Mensajes de advertencia, aviso e información .......................................................... 6
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ...................................................................................... 8
2.1.
Operación del sistema integrado de manufactura .....................................................8
2.4.
Directrices de seguridad relacionadas con el entorno de trabajo .......................... 11
2.4.1.
Análisis de la seguridad alrededor de la célula robotizada............................. 11
2.4.2.
Normas relativas a la zona de trabajo del robot .............................................. 12
2.5.
Directrices de seguridad relacionadas con la protección delpersonal .................. 12
2.5.1.
2.6.
3.
4.
6.
Directrices de seguridad relacionadas con la protección del material ................... 13
2.6.1.
Conexión ........................................................................................................... 13
2.6.2.
Informaciones sobre las descargas electrostáticas ........................................ 13DESCRIPCION DEL PROCESO .......................................................................................... 14
3.1.
Módulos que intervienen en el sistema integrado de manufactura ........................ 14
3.2.
Descripción de cada módulo .................................................................................... 15
3.2.1.
TBE.................................................................................................................... 15
3.2.2.
TBH .................................................................................................................... 16
3.2.3.
PASI y PSV ........................................................................................................ 17
3.2.4.
BAF.................................................................................................................... 18
3.2.5.
ROBOT SCARA SR4 .......................................................................................... 19
3.2.6.
CAMARA VISION ARTIFICIAL ........................................................................... 19
3.2.7.
ROBOT STAUBLI TX4....................................................................................... 20
3.2.8.
LA ....................................................................................................................... 20
CARGAR PROGRAMAS ..................................................................................................... 22
4.1.
5.
Peligros mecánicos y eléctricos....................................................................... 12
Direccionamiento IP .................................................................................................. 22
Conexiones ........................................................................................................................ 23
5.1.
Diagrama distribución conexionamiento................................................................. 23
5.2.
Lectores código de barras ........................................................................................ 24
5.3.
Lectores Bits de estado ............................................................................................ 24
SEÑALES SISTEMA INTEGRADO DE MANUFACTURA ................................................... 26
6.1.
Configuración de...
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