SISTEMA RECOLECTOR DE BASURA CON PERCEPCIÓN




ESCUELA ACADÉMICO PROFESIONAL
DE INGENIERÍA DE SISTEMAS


SISTEMA RECOLECTOR DE BASURA CON PERCEPCIÓN

INTEGRANTES:
JOSE LUIS ARIZA RAMIREZ
GERSON BEDON PUMAYAY
HECTOR PEREZ RIVERA
MARCO ANTONIO MAYO BUITRÓ
KATTY OYARCE
CARLOS VEGA PERALTA


LIMA – PERÚ

2012




SISTEMA RECOLECTOR DE BASURA CON PERCEPCIÓN

RESUMEN
En este paper se presenta fundamentalmente unagente de reflejo simple con estado interno, para ello utilizaremos el ejemplo de un robot-aspiradora encargado de succionar la basura que se generó aleatoriamente, debiendo evitar los huecos y obstáculos, además de agregar un estado por el lugar (casillero) que recorrió anteriormente.

Abstract

In this paper is essentially a agent of reflection simple with state house, for that reason we willuse the example of a robot-vacuum to suck the garbage that was created at random avoided holes and obstacles, as well as add a state of the place (box) that toured above.


Introducción

En la actualidad, dentro de la Inteligencia Artificial (IA) ha surgido un nuevo paradigma, la cual es el paradigma de los agentes, que se está teniendo un gran auge entre los investigadores, la cual consisteen las entidades que pueden actuar de forma autónoma y razonada. Este agente es el eje fundamental del Sistema Recolector De Basura Con Percepción.

Los agentes inteligentes son programas que realizan tareas de acuerdo a lo que plantea el usuario que lo diseña, esas tareas pueden ser extensas, desde desarrollar rutinas de trabajo en un entorno real hasta negociar como si fuera el usuario.
Unagente es un sistema que está diseñado en un entorno y que es capaz de realizar acciones autónomas en ese entorno, para así poder alcanzar sus objetivos, el agente puede representar Humanos, robótico y software.

El agente de reflejo simple con estado interno es un agente reflejo que almacena sus percepciones anteriores, aquello es una parte de los agentes inteligentes de la inteligenciaartificial.

1. DATOS GENERALES

1.1 DATOS DE LA EMPRESA
Municipalidad de san Martín de Porres
Alcalde Fredy ternero
Gerencia de servicios públicos y medio ambiente

1.2 ORGANIGRAMA DE LA MUNICIPALIDAD SAN MARTIN DE PORRES



1.3 PRODUCTOS Y/O SERVICIOS QUE BRINDA

Las Municipalidades de San Martín de Porres brindan un sinnúmero de servicios a favor de la comunidad y aún continúamejorando todo el distrito.
Administración tributaria
Desarrollo humano
Seguridad ciudadana
Desarrollo económico
Desarrollo urbano



2. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA

2.1 Antecedentes del problema

En el 2009, MESÍAS ISRAEL FUENTES BARRIONUEVO en su tesis “DISEÑO DE UN SISTEMA DE RESIDUOS SÓLIDOS INORGÁNICOS (PLÁSTICO Y VIDRIO) PARA EL GOBIERNO MUNICIPAL DEL CANTÓN PALORA, PROVINCIA DE MORONASANTIAGO” El presente trabajo se realizó por la necesidad de establecer un sistema adecuado de manejo de los residuos sólidos inorgánicos dando mayor importancia al plástico y al vidrio para esto se efectuó un estudio de campo para recolectar información sobre el peso de la basura, además se hizo un estudio de mercado para saber la aceptación de nuestro proyecto con la debida caracterización yporcentajes de los residuos sólidos encontrando que el material con mayor proporción es el plástico tipo PET (Polietileno Tereftalato). Se mejoró un sistema integral de residuos sólidos urbanos para el tratamiento de los desechos inorgánicos brindando alternativas de recolección y tratamiento para obtener desechos más limpios en el punto de inicio del sistema de reciclaje en el cual se hizo un diseñoadecuado y se seleccionó la máquina más idónea para el picado del plástico tipo PET.
2.2 Situación Actual

La basura se ha incrementado a más del 50% en los últimos tres años en el distrito de San Martin De Porres, algunas calles siguen amontonando basuras por semanas sin llegar a una solución visto esta problemática desarrollaremos una solución el cual funcionara bajo un Sistema Recolector...