Sistemas Automáticos

SISTEMAS AUTOMÁTICOS
DE EVENTOS DISCRETOS
INCLUYE PRÁCTICAS Y SOFTWARE DE DEMOSTRACIÓN

AUTORES: SATURNINO SORIA TELLO, FRANCISCO JAVIER ESPARZA RAMÍREZ Y EFRAIN ALCORTA GARCIA

PARTE I
1 INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS AUTOMATICOS INDUSTRIALES
1.1 Introducción
1.1.1 Sistemas de lazo abierto
1.1.2 Sistemas de lazo cerrado discretos
1.1.3 Sistemas de lazo cerrado analógicos
1.2Sistemas de eventos discretos
1.3 Sistemas combinacionales y secuenciales
1.3.1 Sistemas combinacionales
1.3.2 Sistemas secuenciales
1.4 Reconversión de equipo
1.4.1 Estudio de factibilidad
1.5 Costo - Beneficio
1.6 Retorno de la inversión
1.7 Preguntas de estudio

2 SISTEMAS AUTOMÁTICOS A BASE DE RELEVADORES
2.1 Introducción
2.2 Relevadores de control y potencia
2.2.1 El relevadorelectromecánico
2.2.2 El relevador de potencia ó contactor
2.2.3 El relevador operador por tiempo
2.3 Solución de sistemas automáticos a base de relevadores
2.3.1 Sistemas combinacionales a base de relevadores
2.3.2 Sistema secuencial a base de relevadores
2.4 Desventajas de los sistemas a base de relevadores
Ejercicios de estudio

3 EL CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC)
3.1 Introducción3.1.1 Ventajas de los sistemas automáticos industriales (SAI) a base de PLC
3.2 Estructura interna de un PLC
3.3 Modulo de entradas discretas
3.4 Modulo de salidas discretas
3.5 Tipos de programación
3.5.1 Programación con instrucciones
3.5.2 Programación con funciones lógicas
3.5.3 Programación con lógica de contactos
3.6 Comunicación con el PLC
3.7 Seleccionando el PLC
Ejerciciosde estudio



4 SISTEMAS AUTOMÁTICOS A BASE DE FUNCIONES LOGICAS
4.1 Introducción
4.2 Introducción a las funciones lógicas
4.2.1Función lógica AND (Y)
4.2.2 Función lógica OR (O)
4.2.3 Función lógica NOT (NO)
4.3 Ecuaciones de sistemas combinacionales
4.3.1 Numero de combinaciones del sistema
4.3.2 Programa con el software del PLC CROUZET
4.3 Ecuaciones de sistemas secuenciales4.3.1 Método de “UN ESTADO DE MEMORIA”
Ejercicios de estudio

5 EL MÉTODO DE “LA MEMORIA INTERNA”
5.1 Introducción
5.1.1 Limites de aplicación
5.2 Método de “LA MEMORIA INTERNA”
5.2.1 La memoria interna
5.2.2 Metodología de la memoria interna
5.2.2.1 Tabla natural del proceso
5.2.2.2 Tabla de memorias
5.3 Ecuaciones de las memorias
5.4 Ecuaciones de las variables de salida
5.4.1Estados aislados
5.4.2 Estados compartidos
5.5 Análisis por diagrama de estados
5.6 Lógica de contactos por ecuaciones
5.7 Ejemplos resueltos
EJEMPLO 5.7.2
5.7.2.1 Comparando las memorias M1 Y M5
5.8 Simulación con el software FluidSIM-P™ de Festo
5.9 Ejercicios de estudio

6 SISTEMAS NEUMATICOS
6.1 Introducción a la neumática
6.2 Actuadores
6.2.1 Actuadores de movimiento lineal
6.2.1.1Cilindros de simple efecto
6.2.1.2 Cilindro de doble efecto
6.2.1.2 Diagrama Espacio-Fase
6.2.2 Actuadores de movimiento giratorio
6.2.2.2 Motor neumático
6.3 Elementos de control
6.3.1 Configuración de válvulas
6.3.1.1 Válvula de Control de Caudal Unidireccional
6.3.1.2Valvula 4/2 y 5/2
6.3.1.3Diagrama de mando de válvulas 4/2 Y 5/2
6.3.1.4Valvula 4/3 y 5/3
6.3.1.5 Válvula 3/2
6.4Elementos de procesamiento
6.4.2 Válvulas de simultaneidad
6.5 Dispositivos de entrada
6.6 Válvulas de retardo de tiempo
6.7 Diagrama de funcionamiento
6.7.1 Desarrollo de un diagrama de funcionamiento
6.8 Sistemas de vacío
6.9 EJEMPLOS INDUSTRIALES

7 SENSORES
7.1 Sensores de comportamiento discreto
7.2 Sensores de detección magnética
7.3 Sensores de efecto capacitivo
7.4 Sensores deefecto inductivo
7.5 Sensores detectores de luz
7.6 Los sensores como dispositivos de entrada
7.7 Conexión de sensores y tipo de salida NPN y PNP
7.8 Ejemplos de aplicación

8 SISTEMAS SECUENCIALES SINCRONOS
8.1 Introducción
8.1.1 Funciones de tiempo
8.2 Temporizador con retardo al encendido (TON)
8.3 Temporizador con retardo para apagar (TOF)
8.4 Instrucciones de tiempo en el PLC...