Sistema de control automatico

1. Explicar la diferencia entre los sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado.
Una ventaja del sistema de control en lazo cerrado es que el uso de la realimentación vuelve la respuesta del sistema relativamente insensible a las perturbaciones externas y a las variaciones internas en los parámetros del sistema. Es asi posible usar componentes relativamente poco precisos y baratos paraobtener el control adecuado de una planta determinada, mientras que hacer eso es imposible en el caso de un sistema de lazo abierto.
Desde el punto de estabilidad, el sistema de lazo abierto es más fácil de desarrollar, porque la estabilidad del sistema no es un problema importante. Por otra parte, la estabilidad es un gran problema en el sistema de control en lazo cerrado, que puede conducircorregir en exceso errores que producen oscilaciones de amplitud constante o cambiante.
2. Establecer cuáles de los siguientes sistemas de control son lazo abierto o en Lazo cerrado y dar las razones de sus aseveraciones:
a) Una tetera eléctrica que se apaga cuando el agua hierve.
Considero que esta es un sistema de lazo cerrado porque se compara la salida con la entrada.
b) Unrefrigerador
Es un sistema de lazo cerrado ya que utiliza un termostato para asegurar que la entrada se ajuste a los cambios en las condiciones de operación y así mantenga una temperatura constante.
c) Una hornilla eléctrica sin termostato: Es un sistema de lazo abierto ya que no se tiene en cuenta el estado de la salida para realizar el proceso de control.

3. Los semáforos en un cruce de callespuede ser un sistema de control en lazo abierto o cerrado. Explicar como diferirían los sistemas.
Estos son de lazo abierto ya que:
El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control secuencial, en el
que no hay una regulación de variables sino que se realizan una serie de operaciones de
una manera determinada. Esa secuencia de operaciones puede venir impuesta por
eventoso por tiempo .Se programa utilizando PLCs (controladores de lógica programable)
Para este caso
– Funcionan sobre una base de tiempo
– Variable de salida “estado del tráfico” no afecta el funcionamiento del sistema.
Si fuera en lazo cerrado el control lo haría una persona .

4. Dibujar un diagrama de cajas negras donde se muestren los subsistemas de los siguientes sistemas de control enlazo cerrado:
a) Cámara de exposición automática

b) Un horno controlado por un termostato.

c) Una luz automática enciende cuando se oscurece y se apaga cuando se aclara

5. Explicar la diferencia entre las estrategias de control de dos posiciones y proporcional
En un sistema de control de dos posiciones, el elemento de actuación solo tiene dos posiciones fijas que, en muchoscasos, son simplemente encendidos y apagados. El control de dos posiciones o de encendido y apagado es relativamente simple y barato, razón por la cual su uso es extendido en sistemas de control tanto industriales como domésticos.
Supongamos que la señal de salida del controlador es u(t) y que la señal de error es e(t). En el control de dos posiciones, la señal u(t) permanece en un valor ya seamáximo o mínimo, dependiendo de si la señal de error es positiva o negativa.
SISTEMA DE CONTROL PROPORCIONAL
En el modo proporcional la magnitud de la salida del controlador es proporcional a la magnitud del error, es decir si el elemento de control es una válvula esta recibe una señal que es proporcional a la magnitud de la corrección requerida. Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma deoperación, el controlador proporcional es, en esencia, un amplificador con una ganancia ajustable. En la figura 5-6 se presenta un diagrama de bloques de tal controlador.

6. Que tipo de estrategia de control es probable que se emplee en los siguientes sistemas de control:
a) Un refrigerador doméstico : POSICIONES CON REALIMENTACION
b) Un tostador de pan: DOS POSICIONES CON...