Sistemas De Control Distribuido

Páginas: 25 (6194 palabras) Publicado: 24 de abril de 2012
SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO


I. acerca de los sistemas de control distribuido

Un proceso es un sistema activo de dispositivos que genera productos a partir de la entrada de materiales. Durante el procesamiento se consume energía. El proceso puede consistir de piezas tales como tuberías, bombas, recipientes y maquinaria especializada. El proceso también incluye el movimiento demateriales y energía atreves de este equipo. Controlar un proceso puede definirse como dirigir los materiales y la energía atreves de las varias etapas del equipo de proceso.

I.1.1 El lazo de control

Todos los sistemas para el control automático de proceso, incluyendo a los sistemas de control distribuido se basan en controlar variables individuales dentro del proceso. Cada variable se maneja en unpropio circuito con dispositivos de control que se comunican continuamente uno con el otro. Este circuito se llama lazo central.

Hay cuatro elementos en el lazo de control básico: la variable de proceso a ser controlada, un dispositivo de medición, un controlador y un elemento final de control. La figura 1-1 ilustra un lazo de control típico.

I.1.1.1 Variable de proceso

Una variable deproceso en cualquier condición dentro del proceso que puede medirse y manipularse para afectar la dinámica del proceso. Ejemplos de variables de proceso son: temperatura, presión, flujo, nivel y composición de materiales. Regulando todas estas variables de proceso el equipo de proceso elabora la cantidad deseada de productos que cumplen las especificaciones.

I.1.1.2 El dispositivo demedición

El dispositivo de medición continuamente mide a la variable de proceso y mantiene al controlador informado de su valor. Este dispositivo debe ser sensible a cambios mínimos y con rapidez de respuesta a dichos cambios.







El dispositivo de medición consiste de dos partes: el sensor y el transmisor. La parte del sensor mide la variable de proceso y responde como movimiento mecánicoo impulso eléctrico. El transmisor lee la respuesta del sensor y envía esta información como señal útil al controlador. Esto mantiene al controlador constantemente informado del valor de la variable de proceso.

I.1.1.3 El controlador

El controlador es el elemento de toma de decisiones del lazo de control. Recibe dos señales. Una señal es la medición del dispositivo, y la otra es una señalde set point la cual es el valor deseado fijado por el operador del proceso. Ajustando un set point el operador le informa al controlador cual es el valor deseado que la variable debe tener.

Un comparador dentro del controlador evalúa cualquier diferencia entre la señal de medición y la señal del set point. Al comparar estas dos señales se toma una decisión. Una nueva señal de salida setransmite entonces al elemento final de control (el cual es generalmente una válvula). Esta señal posiciona la válvula de tal forma que la variable de proceso será igual al valor del set point.

I.1.1.4 El elemento final de control

Casi todas las variables de proceso pueden controlarse regulando un flujo. Considere, por ejemplo, la temperatura de un fluido calentado que sale de un calentador. Latemperatura del fluido se ajusta regulando el flujo del medio de calentamiento al controlador.

Si el elemento final es una válvula de control, consiste de dos seccione:

-El cuerpo de la válvula que contiene el tapón y el asiento para estrangular el flujo.

-El actuador para mover el vástago y al tapón de la válvula.

Normalmente, el actuador es accionado por un diafragma neumáticooperado por presión de aire. Por medio del actuador, la señal de salida del controlador regula el flujo atreves del cuerpo de la válvula.

I.1.1.5 El transductor

Debido a que la señal del controlador es generalmente una señal electrónica, debe cambiarse a señal neumática para que el actuador trabaje. Esta transformación de señal se lleva a cabo con un transductor localizado adyacente a la...
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