sistemas de PLC

 Sistema de Lazo Abierto o sin Retroalimentación











Sistema: Es un conjunto de elementos inter-relacionados en los que cada uno realizan una función específica y a su vez entre todos cumple un objetivo.
Ejemplos de sitemas:
Sistema de riego, hidráulico, seguridad de control eléctrico, respiratorio, sistema solar, sistema educativo, ymuchos sistemas mas.
Sistema de lazo cerrado: En este sistema existe una retroalimentación, es decir; se toma una muestra del resultado debido la salida o señal de salida para mandarse a la entrada del sistema y decidir si es necesario corregir el proceso para obtener un valor en la variable de salida similar al de la referencia de entrada.
Señal de entrada o Referencia: El valor que va a buscarobtenerse a la salida de el sistema en el caso de un lado cerrado puede ser el botón de inicio.

Muestra de una señal de salida en un sistema retroalimentado:







Comparador:
Va a dar un valor que seria la diferencia entre el deceado y el obtenido aquí no se decide que realizar para corregir.
Es el resultado obtenido después del proceso en un sistema después de lazo abierto ycerrado.

Sensor:
Cambia una magnitud física o eléctrica
-Corriente, cantidad de cargos (en un circuito)
-Voltaje, fuerza con la que los electrones se van a estar moviendo
Actuado: Cambiara de una eléctrica a física (lo contrario del sensor)
3 tipos:
Eléctrico, Neumático e Hidráulico.
Señal de entrada: lo que se busca obtenerse a la salida del sistema en caso de un sistema de LC. En caso deun sistema de LA. Puede ser el botón de encendido.

Comparador: da un valor que sería la diferencia entre el deseado y el obtenido, aquí no se decide que realizar para corregir.
Señal de salida:
resultado obtenido después de un proceso retroalimentado.
Ventajas y desventajas del PLC.

PLC:
De sus siglas, Controlador Lógico Programable, es un dispositivo electrónico diseñado paraprogramarse y programar procesos secuenciales en tiempo real. Son muy utilizados en automatización industrial. La estructura básica del programa se basa en las compuertas lógicas And y Or que el programa debe conectar de forma adecuada para que haga la fusión lógica requerida.

Estructura de un sistema de PLC.
Un PLC. Está formado por varios componentes electrónicos como: transistores, resistencias,capacitores, memorias, etc. Y principalmente por 1 o varios micro controladores que en su conjunto forman la unidad central y los módulos interface para las entradas y salidas de datos.

“Los componentes de un PLC”
SON: fuente de alimentación, CPU. Módulo de entradas, módulo de salidas, tarjetas especiales.






Instrucciones, comandos, sentencias o símbolos se va a entender que son laspalabras reservadas previamente definidas en un lugar de programación.


Diagrama escalera:
Este es un lenguaje de programación grafica en el cual las instrucciones se representan con símbolos, y se programan designando direcciones para los registros, contadores, temporizadores, entradas y salidas.
En los PLC pequeños las direcciones son asignadas por el fabricante, mientras que en los mayorespuede ser definidas por los usuarios de forma tal que la memoria puede ser mejor aprovechada. Los PLC trabajan como todos los circuitos electrónicos digitales, únicamente con dos estados lógicos 0 y 1. Alto y bajo, ON y OFF, y en 1 y 0, lo cual no es practico desde el punto de vista hombre-máquina por lo que se requiere de lenguajes de programación que traduzcan las ideas humanas a estadoslógicos.
Aunque los lenguajes de programación puede decirse que son estándares en su parte básica, estos pueden variar entre fabricante y fabricante especiales a su PLC, pudiendo de igual forma manejarsey acezar a dichos controladores.


“Concepto de diagramas de escaleras aplicados a PLC.”
Un diagrama escalera puede contener peldaños al igual que una escalera verdadera. Cada peldaño debe...