Sistemas Multiagentes

Desarrollo de Agentes Inteligentes Basados en Argumentaci´ n para Rob´ tica M´ vil o o o
Andrea Cohen Mariano Tucat † Sebastian Gottifredi † Alejandro J. Garcia † Guillermo R. Simari
Laboratorio de Investigaci´ n y Desarrollo en Inteligencia Artificial o Departamento de Ciencias e Ingenier´a de la Computaci´ n, Universidad Nacional del Sur, ı o † Consejo Nacional de Investigaciones Cient´ficas yT´ cnicas (CONICET) ı e Av. Alem 1253, (B8000CPB) Bah´a Blanca, Argentina ı Tel: (0291) 459-5135 / Fax: (0291) 459-5136 e-mail: {ac, mt, sg, ajg, grs}@cs.uns.edu.ar

Contexto
´ Esta l´nea de investigaci´ n se realizar´ dentro del ambito del Laboratorio de Investigaci´ n y Deı o a o sarrollo en Inteligencia Artificial, y est´ asociada a los siguientes proyectos de investigaci´ n: a o “Programaci´n en l´ gica distribuida con primitivas de sincronizaci´ n, comunicaci´ n y ejecuci´ n o o o o o en paralelo de agentes, para desarrollo de sistemas multi-agente en ambientes din´ micos” C´ digo: a o PIP 5050. Director: Alejandro Javier Garc´a. Financiamiento: CONICET (Proyecto de Investigaci´ n ı o Plurianual). “Representaci´ n de conocimiento, argumentaci´ n y apoyo a la toma de decisiones:Herramientas o o inteligentes para la web sem´ ntica” (c´ digo 24/N023). Inicio 01/01/2007 Finalizaci´ n: 31/12/2009. a o o Acreditado en el Programa de Incentivos. Director: Simari, Guillermo Ricardo.

Resumen
El objetivo principal de esta l´nea de investigaci´ n es el estudio de m´ todos de representaci´ n de ı o e o conocimiento para agentes de software inteligentes deliberativos. Enparticular, este trabajo se enfocar´ en la implementaci´ n de una arquitectura de agentes BDI basada en mecanismos argumentativos. a o Por lo tanto, los componentes mentales de estos agentes se especificar´ n mediante Programaci´ n en a o L´ gica Rebatible. El prop´ sito de esta arquitectura es el desarrollo de agentes con capacidades de o o razonamiento de alto nivel, para controlar robots m´ viles quejuegan al f´ tbol. o u Palabras clave: Argumentaci´ n, Sistemas Multi-Agente, Rob´ tica M´ vil o o o

1.

Introducci´ n o

Un agente es una entidad computacional aut´ noma que obtiene percepciones de su entorno a o trav´ s de sensores y act´ a en dicho entorno utilizando efectores. Decir que es aut´ noma implica que e u o tiene alg´ n tipo de control sobre su propio comportamiento y que puedeactuar sin la intervenci´ n u o de otros agentes o humanos. Actualmente los agentes tienen un campo de aplicaci´ n muy amplio, o

y existe una gran variedad de tipos de agentes con distintos dominios de aplicaci´ n. En particular, o los agentes inteligentes est´ n reconocidos en la literatura por su importancia en la resoluci´ n de a o problemas complejos [20]. Este tipo de agentes suelen estarcaracterizados a trav´ s de componentes e mentales como creencias, deseos, compromisos o intenciones. En la mayor´a de los casos los agentes no existen por s´ solos, sino que participan de un Sistema ı ı Muli-Agente (SMA) o Multi-Robot (SMR). En cualquiera de estos casos, varios agentes interact´ an u para conseguir alg´ n objetivo o realizar alguna tarea com´ n [19]. En estos sistemas cada agentetiene u u informaci´ n incompleta y capacidades limitadas, el control del sistema es distribuido, los datos est´ n o a descentralizados y la computaci´ n es asincr´ nica. Adem´ s los agentes se desenvuelven en un entorno o o a din´ mico, el cual no puede predecirse y se ve afectado por las acciones llevadas a cabo por los agentes a y por humanos. Otro aspecto relevante de estos sistemas es que,por lo general, la interacci´ n entre o los agentes para fines colaborativos, es efectuada mediante mecanismos de comunicaci´ n. o Cada agente inteligente generalmente necesita contar con una base de conocimiento para almacenar la informaci´ n referida al entorno y a sus componentes mentales. El conocimiento all´ almacenado o ı debe ser actualizado peri´ dicamente. Asimismo, debe respetar ciertas...