Sistemas
Páginas: 13 (3081 palabras)
Publicado: 23 de mayo de 2012
TEMA 1.- SISTEMAS AUTOMÁTICOS Y DE CONTROL.
INDICE 1.-INTRODUCCIÓN/DEFINICIONES 2.-CONCEPTOS/DIAGRAMA DE BLOQUES 3.-TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL 4.-TRANSFORMADA DE LAPLACE
JOSÉ Mª URIARTE ANORO. IES STA.MARÍA DE ALARCOS. 2010-2011. TECNOLOGIA INDUSTRIAL II. MÁSTER UNIVERSITARIO EN PROFESOR DE EDUCACIÓN SECUNDARIA OBLIGATORIA Y BACHILLERATO, FORMACIÓN PROFESIONAL Y ENSEÑANZA DE IDIOMAS. 1.- INTRODUCCIÓN/DEFINICIONES:
Automática: Ciencia que trata de sustituir en un proceso al operador humano, por dispositivos mecánicos, eléctricos ó electrónicos. Automatización: Aplicación de la automática a los procesos industriales. Sistema: Conjunto de elementos que relacionados ordenadamente, contribuyen a alcanzar un objetivo. entre sí
Sistema automático de control: Conjunto decomponentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir, sin intervención de agentes exteriores, corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento. Sus aplicaciones son innumerables (en los hogares, procesos industriales,…), y tienen especial repercusión en el campo científico (misiones espaciales) y en avancestecnológicos (automoción). Surge así la REGULACIÓN AUTOMÁTICA, que se dedicará al estudio de los sistemas automáticos de control.
2.-CONCEPTOS:
Variables del Sistema: Son las magnitudes que se someten a control y que definen su comportamiento (velocidad, temperatura, posición,…). En Regulación Automática, sólo se tendrá en cuenta la relación entrada/salida de los sistemas que se van a sometera control. Lo importante será entonces conocer cuál será la respuesta del sistema (salida) cuando se le comunica una cierta entrada. Entrada.- Excitación que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energía externa, con el fin de provocar una respuesta Salida.- Respuesta que proporciona el sistema de control. Perturbación.- Señales no deseadas que influyen de forma adversa en elfuncionamiento del sistema.
JOSÉ Mª URIARTE ANORO. IES STA.MARÍA DE ALARCOS. 2010-2011. TECNOLOGIA INDUSTRIAL II. MÁSTER UNIVERSITARIO EN PROFESOR DE EDUCACIÓN SECUNDARIA OBLIGATORIA Y BACHILLERATO, FORMACIÓN PROFESIONAL Y ENSEÑANZA DE IDIOMAS.
Diagrama de bloques(o diagrama funcional). Es la forma de representación más sencilla de los sistemas de control, en el que se da una idea de lasrelaciones existentes entre la entrada y la salida de un sistema. A cada componente del sistema de control se le denomina elemento, y se representa por un rectángulo. La interacción entre los bloques se representa por medio de flechas, que indican el sentido de flujo de la información. El diagrama de bloques más sencillo es el bloque simple, que consta de un elemento, una sola entrada y una sola salida.Entrada Salida
BLOQUE SIMPLE (O DE TRANSFERENCIA)
En los diagramas de bloques más complejos, podremos encontrarnos además con una serie de elementos funcionales, aparte del ya citado bloque de transferencia:
a + y a + y e e e _ b + b e Nudo de ramificación
Nudo diferenciador y= a – b
Nudo aditivo y= a + b
La operación matemática de la multiplicación se representa:
X
y= a . xa
La operación matemática de la división se representa:
JOSÉ Mª URIARTE ANORO. IES STA.MARÍA DE ALARCOS. 2010-2011. TECNOLOGIA INDUSTRIAL II. MÁSTER UNIVERSITARIO EN PROFESOR DE EDUCACIÓN SECUNDARIA OBLIGATORIA Y BACHILLERATO, FORMACIÓN PROFESIONAL Y ENSEÑANZA DE IDIOMAS.
X
y= x/a 1/a
3.-TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL:
Los sistemas de control pueden ser: - DE LAZO (o BUCLE)ABIERTO.- Aquellos en los que la acción de control es independiente de la salida, es decir, que la señal de salida no influye sobre la entrada. Su diagrama de bloques puede representarse: R E
Selector de (M) referencia Unidad de Control
C Proceso
P
S
Selector de referencia: Evalúa la señal de mando para establecer una señal de referencia, que controlará todo el proceso. El elemento de...
INDICE 1.-INTRODUCCIÓN/DEFINICIONES 2.-CONCEPTOS/DIAGRAMA DE BLOQUES 3.-TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL 4.-TRANSFORMADA DE LAPLACE
JOSÉ Mª URIARTE ANORO. IES STA.MARÍA DE ALARCOS. 2010-2011. TECNOLOGIA INDUSTRIAL II. MÁSTER UNIVERSITARIO EN PROFESOR DE EDUCACIÓN SECUNDARIA OBLIGATORIA Y BACHILLERATO, FORMACIÓN PROFESIONAL Y ENSEÑANZA DE IDIOMAS. 1.- INTRODUCCIÓN/DEFINICIONES:
Automática: Ciencia que trata de sustituir en un proceso al operador humano, por dispositivos mecánicos, eléctricos ó electrónicos. Automatización: Aplicación de la automática a los procesos industriales. Sistema: Conjunto de elementos que relacionados ordenadamente, contribuyen a alcanzar un objetivo. entre sí
Sistema automático de control: Conjunto decomponentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir, sin intervención de agentes exteriores, corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento. Sus aplicaciones son innumerables (en los hogares, procesos industriales,…), y tienen especial repercusión en el campo científico (misiones espaciales) y en avancestecnológicos (automoción). Surge así la REGULACIÓN AUTOMÁTICA, que se dedicará al estudio de los sistemas automáticos de control.
2.-CONCEPTOS:
Variables del Sistema: Son las magnitudes que se someten a control y que definen su comportamiento (velocidad, temperatura, posición,…). En Regulación Automática, sólo se tendrá en cuenta la relación entrada/salida de los sistemas que se van a sometera control. Lo importante será entonces conocer cuál será la respuesta del sistema (salida) cuando se le comunica una cierta entrada. Entrada.- Excitación que se aplica a un sistema de control desde una fuente de energía externa, con el fin de provocar una respuesta Salida.- Respuesta que proporciona el sistema de control. Perturbación.- Señales no deseadas que influyen de forma adversa en elfuncionamiento del sistema.
JOSÉ Mª URIARTE ANORO. IES STA.MARÍA DE ALARCOS. 2010-2011. TECNOLOGIA INDUSTRIAL II. MÁSTER UNIVERSITARIO EN PROFESOR DE EDUCACIÓN SECUNDARIA OBLIGATORIA Y BACHILLERATO, FORMACIÓN PROFESIONAL Y ENSEÑANZA DE IDIOMAS.
Diagrama de bloques(o diagrama funcional). Es la forma de representación más sencilla de los sistemas de control, en el que se da una idea de lasrelaciones existentes entre la entrada y la salida de un sistema. A cada componente del sistema de control se le denomina elemento, y se representa por un rectángulo. La interacción entre los bloques se representa por medio de flechas, que indican el sentido de flujo de la información. El diagrama de bloques más sencillo es el bloque simple, que consta de un elemento, una sola entrada y una sola salida.Entrada Salida
BLOQUE SIMPLE (O DE TRANSFERENCIA)
En los diagramas de bloques más complejos, podremos encontrarnos además con una serie de elementos funcionales, aparte del ya citado bloque de transferencia:
a + y a + y e e e _ b + b e Nudo de ramificación
Nudo diferenciador y= a – b
Nudo aditivo y= a + b
La operación matemática de la multiplicación se representa:
X
y= a . xa
La operación matemática de la división se representa:
JOSÉ Mª URIARTE ANORO. IES STA.MARÍA DE ALARCOS. 2010-2011. TECNOLOGIA INDUSTRIAL II. MÁSTER UNIVERSITARIO EN PROFESOR DE EDUCACIÓN SECUNDARIA OBLIGATORIA Y BACHILLERATO, FORMACIÓN PROFESIONAL Y ENSEÑANZA DE IDIOMAS.
X
y= x/a 1/a
3.-TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL:
Los sistemas de control pueden ser: - DE LAZO (o BUCLE)ABIERTO.- Aquellos en los que la acción de control es independiente de la salida, es decir, que la señal de salida no influye sobre la entrada. Su diagrama de bloques puede representarse: R E
Selector de (M) referencia Unidad de Control
C Proceso
P
S
Selector de referencia: Evalúa la señal de mando para establecer una señal de referencia, que controlará todo el proceso. El elemento de...
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