sistematizar

1

Introducción
procesos

al

control

de

La asignatura de Regulación Automática queda encuadrada dentro del área de
conocimiento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Por tanto, como punto de partida
para la comprensión de esta asignatura resulta conveniente utilizar la definición, en
principio, del término de Automática que realiza la Real Academia de la Lengua
Española: Automática es ladisciplina que trata de los métodos y procedimientos cuya
finalidad es la sustitución del operador humano por un operador artificial en la
ejecución de una tarea física o mental previamente programada. Otra definición dada
por el Diccionario de la Lengua Española, en su edición de 1996, dice que la
Automática se define como la Ciencia que trata de sustituir en un proceso el operador
humano pordispositivos mecánicos o electrónicos. Ambas definiciones implican la idea
de la automatización de las tareas desarrolladas por el hombre.
Dos ideas principales se pueden extraer de estas definiciones: la relacionada con
la metodología de la Ciencia como parte de ésta y el concepto de Automatización.
Desde el punto de vista de la metodología, la Automática ofrece tanto las
técnicas como losprocedimientos de análisis y diseño sobre los sistemas evolutivos con
el tiempo. El ámbito de esta disciplina tiene como objetivo predecir y controlar de la
mejor manera los procesos productivos. Estos beneficios se transforman en una
optimización de los procesos, así como en la eliminación de las tareas repetitivas,
peligrosas y alienantes efectuadas por los humanos.

Dpto. Electrónica, Automática eInformática Industrial

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Capítulo 1: Introducción al control de procesos

Apuntes de Regulación Automática

El impacto actual de este conocimiento, dentro del ámbito académico, es tan
importante que se convierte en asignatura troncal en muchas carreras de la Ingeniería y
de las Ciencias Experimentales.
La segunda idea está relacionada con la Automatización. Si bien es verdad que
la Automatización tieneahora sus retos más importantes en el ámbito industrial, no hay
que olvidar otros tan importantes como en la sanidad, las infraestructuras, el transporte,
la agricultura, etc. Por ejemplo, centrándose en las aplicaciones industriales, se han
automatizado operaciones básicas tales como el control de presión, temperatura,
humedad, viscosidad o flujo en las industrias de procesos. Pero tambiénincide en el
control de las máquinas herramientas o en el diseño de los automóviles. En el sector
servicios, cada vez hay más automatismos en la hostelería: expendedores de tabaco,
electrodomésticos inteligentes, etc. Tampoco habría de olvidar la gran incidencia del
control en la sanidad, sistemas de vigilancia intensiva a pacientes, robots cirujanos,
procesamiento de imágenes médicas,... En casi todaslas actividades humanas, hay
artefactos que ayudan automáticamente al desempeño de tareas que antes realizaban los
hombres.
Al principio del siglo XX, la Automatización tuvo su origen en el campo de los
Servosistemas y de la Ingeniería de Control, pero su ámbito se ha ido ampliando con los
desarrollos de otras disciplinas, tales como las Ciencias de la Computación, la Teoría de
la Información, elProcesamiento de Señales, la Inteligencia Artificial,... Hoy en día, los
ordenadores juegan un papel fundamental como el elemento que procesa la información
de manera automática. La utilización del computador en el control de procesos ha
permitido también la aparición de nuevos campos de interés como el de la Robótica o la
posibilidad de utilizar sensores inteligentes (visión, tacto).

1.1

Lahistoria de la Automática
Desde el advenimiento de la civilización, el
hombre ha intentado constantemente reemplazar el
esfuerzo humano por máquinas y por sistemas de
control. Las primeras evidencias de la actividad
consciente del hombre en el campo del Control
Automático se encuentran en los sistemas de
regadíos en Babilonia, sobre el 2000 A.C. y
conocidas a través de las leyes grabadas en el...