Sobre Ingenieria

Eslabon
Es cada uno de los anillos o elementos que forman una cadena. También se suele aplicar el término a cadenas de otro tipo, tales como alimentarias, humanas, etc. Los eslabones de una cadenacomo tal normalmente son metálicos. Se suelen cortar mediante una cizalla.

Articulacion mecanica
Un tipo de enlace entre dos sólidos que obliga a que ambos se muevan compartiendo un punto encomún, trasladándose juntos pero dejando libre algunos de los grados de libertad de orientación entre ambos.
Cuando dos sólidos están unidos mediante articulación el conjunto cinemáticamente el número degrados de libertad suprimidos por la articulación es como mínimo igual a la dimensionalidad del espacio. Es decir, en una estructura o mecanismo plano cada articulación suprime dos grados de libertadtraslacionales. Mientras en una estructura tridimensional una articulación reduce al menos tres grados de libertad traslacionales y depediendo del tipo de articulación alguno de los grados deorientación.

Articulación cilíndrica
Una articulación cilíndrica en tres dimensiones, que puede realizarse mediante un pasador cilíndrico o bulón, elimina tres grados de libertad traslacionales y dosgrados de libertad de orientación, haciendo que los dos sólidos compartan un eje de giro común. En dos dimensiones no puede distinguirse entre articulaciones cilíndricas y esféricas, ya que en unaestructura o mecanismo plano sólo se suprimen grados de libertad traslacionales.

Articulación esférica
Una articulación esférica o rótula esférica en tres dimensiones, obliga a que un sólido se muevaacopladamente con otro compartiendo un punto de común, pero sin restringir de ninguna manera la posiblidad de orientación de un sólido respecto al otro.

Rótula fija
Una rótula fija es un tipo dearticulación (cilíndrica o esférica) que ancla un sólido al suelo fijo o "bancada", eliminando completamente todos los grados de libertad traslacionales pero sin restringir la orientación respecto al...