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REDISEÑO Y OPTIMIZACIÓN DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
BIDIMENSIONAL APLICADO A LA PERFORACIÓN DE CIRCUITOS IMPRESOS

GUSTAVO ANDRÉS AGUILLÓN ALMARIO
CARLOS IVÁN MENDOZA POVEDA

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA Y ADMINISTRACIÓN
BUCARAMANGA
2009

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REDISEÑO Y OPTIMIZACIÓN DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
BIDIMENSIONALAPLICADO A LA PERFORACIÓN DE CIRCUITOS IMPRESOS

GUSTAVO ANDRÉS AGUILLÓN ALMARIO
CARLOS IVÁN MENDOZA POVEDA

Trabajo de grado para optar al título de ingeniero electrónico

Director
Juan Carlos Mantilla Saavedra
Ingeniero Electrónico

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA Y ADMINISTRACIÓN
BUCARAMANGA
2009

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Nota de aceptación:_________________________________________
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Firma del presidente del jurado

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Firma deljurado

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Firma del jurado

Bucaramanga, Mayo 2009

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A mi Padres y Hermanos
que pusieron toda su confianza
y esfuerzo para que pueda
salir adelante en todo lo
que me proponga

GAAA

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Papá y Mamá
Gracias al esfuerzo, dedicación
y confianza depositada en mí
para hacer realidad mí sueño
CIMP

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AGRADECIMIENTOS

Los autoresexpresan su agradecimiento a:
A él Ing. Ricardo Gálvez Sánchez por su gran disposición y apoyo total en la
elaboración de este trabajo de grado.
Al Ing. Juan Carlos Mantilla Saavedra por aceptar la dirección del trabajo grado y
su incondicional apoyo.
Al instituto Técnico Superior Dámaso Zapata por los servicios prestados en los
talleres de mecánica.
Al profesor Edgar Rodríguez por su tiempo ydedicación en la elaboración de las
partes mecánicas.

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CONTENIDO

INTRODUCCIÓN
1. MARCO TEÓRICO
1.1 TIPOS DE MÁQUINA CNC
1.2 ESTADO DEL ARTE
1.2.1 Control de Posición Bidimensional Aplicado a una Mesa de
---------Perforación
1.2.2 Mini Router CNC
1.2.3 Mini Mill 2, Centro de Mecanizado Haas CNC
2. ANTECEDENTES
2.1 DESCRIPCIÓN DE LA MÁQUINA ORIGINAL
2.1.1 Hardware Electrónico2.1.2 Hardware Mecánico
2.1.2.1 Sistema de Desplazamiento en el Eje X
2.1.2.2 Sistema de Desplazamiento en el Eje Y
2.1.2.3 Sistema de Desplazamiento en el Eje Z
2.1.3 Software
2.2 OPTIMIZACIÓN
2.3 REPLANTEAMIENTO
2.3.1 Problemas Mecánicos
2.3.2 Rediseño Máquina Anterior
3. MÁQUINA CNC DRILL 1.0
3.1 DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN MECÁNICA
3.1.1 Estructura Tipo Cruz
3.1.2 Parales Tipo L
3.1.3Soporte Motores
3.1.4 Soporte Taladro
3.1.5 Polea Dentada y Correa
3.1.6 Sistema de Coordenada Eje X
3.1.7 Sistema de Coordenada Eje Y
3.1.8 Sistema de Coordenada Eje Z
3.2 DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN ELECTRÓNICA
3.2.1 Fase Control

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3.2.2 Fase Potencia3.2.3 Motores
3.2.3.1 Detección del Tipo de Motor y Secuencia de las Bobinas
3.2.3.2 Secuencia de Trabajo Motor Paso a Paso Unipolar
3.2.4 Esquema Electrónico
3.2.4.1 Conexión USB Hacia Caja Controladora Motores
3.2.4.2 Conectores Caja Controladora Motores
3.2.4.3 Driver Motor PAP
3.2.5 Sensores
3.3 OPERACIÓN DEL SISTEMA
3.3.1 Creación de Coordenadas en Eagle
3.3.2 Inicio
3.3.3 Revisar3.3.4 Home Manual
3.3.4.1 Home Manual
3.3.4.2 Home Automático
3.3.5 Taladro
3.3.6 Proceso
3.4 Tabla de Costos
4 RECOMENDACIONES
5 CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS

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LISTA FIGURAS

Figura 1. Impresora
Figura 2. Máquina CNC de corte por plasma
Figura 3. Torno Control numérico
Figura...