Suspensi N

Modelo matemático de un sistema de suspensión activa.


Christian Camilo Ocampo Silva

Universidad Nacional de Colombia, Facultad de minas.
Medellín, Antioquia, Colombia
Noviembre de 2013Resumen –Con el presente trabajo se pretende realizar el modelado de un sistema de suspensión activa. Elaboramos un modelo de unas masas soportadas por unos resortes y amortiguadores el cual nos sirve deanálogo de un sistema de amortiguamiento de un vehículo. Para este objetivo utilizaremos el software Matlab con su herramienta Simulink, el cual es un programa importante en la ingeniería ya que nospermite realizar simulaciones para poder acercarnos a resultados reales y así realizar un buen control de la máquina o sistema a analizar.
Palabras Clave –Suspensión, masas, resortes, amortiguadores,modelar, simular.

Abstract – In this work seeks to make the modeling of an active suspension system. Elaborating a model of a mass supported by springs and dampers which serves as an analogue of adamping system of a vehicle. For this purpose we use the Matlab Simulink software, which is an important engineering program as it allows us to perform simulations closer to real results and thus makea good control of the machine or system being analyzed.
Index terms –Suspension, mass, springs, damping, model, simulate.


I. INTRODUCCIÓN

La suspensión o sistema de amortiguamiento de unvehículo es el conjunto de elementos que absorben las irregularidades del terreno por el que se circula para aumentar la comodidad y el control del vehículo. Dicho sistema actúa entre el chasis y las ruedas,las cuales reciben de forma directa las irregularidades de la superficie transitada.

Este sistema de amortiguamiento consta de dos masas, una sobre la otra separadas por un resorte y un amortiguadory la masa inferior se separa del suelo por un resorte, Este sistema se ve alterado por las irregularidades del suelo, cuando el automóvil se desplaza.


II. ANÁLISIS

Procedemos a conocer el...