tanque


Informe de Laboratorio I








“Control de Nivel de agua”


























Indice General




Objetivo 3
Descripción del proyecto 3
Elementos utilizados 3
Entradas y salidas 3
Entradasdigitales 3
Entradas analógicas 3
Salidas digitales 4
Salidas analógicas 4
Diagrama en bloques 4
Esquema de la planta 5
Funcionamiento 6
Determinación de las constantes del controlador 6
Escalamientos7
Limites 7
Descripción del bloque PID 8
Ecuación general del PID 9
Conclusiones 10






















Objetivo

Controlar el nivel de agua de un tanque en forma manual o automática.Descripción del proyecto


Para el logro del objetivo se utiliza un control PI, las constantes proporcional e integral se determinan en forma experimental.


Elementos utilizados

PLC Scheineider Momentum171 CCS760 00-IEC
Modulo Digital ADM-350-10
Modulo analógico AMM-090-00
Sistema de tanque, bomba, válvulas, sensores, etc
Tablero de mando


Entradas y Salidas


Entradas digitales:

start: entrada 16 alPLC (Pulsador)
stop: entrada 15 al PLC (Pulsador)
modo: entrada 14 al PLC (Llave)
nivelmin: entrada I2 del módulo analógico



Entradas analógicas:

referencia: entrada canal 3 del módulo analógico(0-10 V)
nivel: entrada canal 1 del módulo analógico (0-10 V)








Salidas digitales:

alarma: salida O1 del PLC
bomba: salida O2 del módulo analógico



Salidas analógicas:

valvula: salida canal 3del módulo analógico (4-20mA)
salanalog: salida canal 2 del módulo analógico (0-10V)




Diagrama en bloques





























Esquema de la plantaFuncionamiento


El sistema posee dos modos de funcionamiento, que son manual y automático.
En modo manual, el nivel deseado del tanque se setea mediante un potenciómetro y su valor se puedevisualizar en la PC.
En modo automático, el nivel se ajusta según una rampa predefinida que se ve a continuación:











Para que el control comience a funcionar se debe presionar el pulsador de...