Tarea

MECANISMOS

Introducción al estudio de mecanismos

TEMA: INTRODUCCION AL ESTUDIO DE MECANISMOS

1- INTRODUCCION GENERAL DE LA ASIGNATURA. 2- EVOLUCION HISTORICA DE LOS MECANISMOS Y LAS MAQUINAS. 2.1- Introducción. 2.2- Aplicación práctica de mecanismos y máquinas 2.3- Estudio teórico de mecanismos y máquinas. 3- CONCEPTOS BASICOS EN EL ESTUDIO DE MECANISMOS. 3.1- Máquinas y mecanismos. 3.2-Eslabones. 3.3- Pares. 3.3.1- Par giratorio. 3.3.2- Par prismático. 3.3.3- Par helicoidal. 3.3.4- Par cilíndrico. 3.3.5- Par esférico. 3.3.6- Par plano. 3.4- Cadena cinemática. 3.5- Grados de libertad de un mecanismo: movilidad. 3.6- Inversión de mecanismos. 3.7- Ampliación de los pares. 3.8- Ciclo, período y fases del movimiento

Introducción al estudio de mecanismos. Pag.-1

MECANISMOSIntroducción al estudio de mecanismos

1.- INTRODUCCION GENERAL DE LA ASIGNATURA Cuando se observa el funcionamiento de una máquina se puede comprobar que se trata de un conjunto mecánico de miembros (generalmente idealizados como sólidos rígidos) que reciben energía de alguna forma y la emplean para conseguir un fin determinado (transmitir potencia ó generar movimiento: el mecanismobiela-manivela de un motor de explosión transmite potencia al cigüeñal y este al resto de órganos del automóvil, pero la función principal del sistema de distribución es general movimiento). Luego para el estudio de una máquina, se hace necesario el estudio de las fuerzas que han de aplicarse para conseguir la finalidad propuesta y el estudio del movimiento de las partes que constituyen dicha máquina. Deesta forma, se deberá estudiar las trayectorias recorridas por determinados puntos que pertenecen a diferentes órganos de las máquinas, y la forma en que se recorren dichas trayectorias: velocidades y aceleraciones; en definitiva si el estudio se centra en el movimiento de una máquina (o de un elemento) prescindiendo de sus causa se hablará de cinemática de las máquinas. Por el contrario, si lo queinteresa es el estudio de las fuerzas, ligado al efecto producido (el movimiento), se abarca la disciplina de la dinámica de máquinas.

De lo hasta ahora expuesto, se podría deducir que este curso se va a centrar en el estudio de la mecánica a no ser porque siempre aparece el vocablo máquina, que es el punto de unión entre la
Introducción al estudio de mecanismos. Pag.-2

MECANISMOSIntroducción al estudio de mecanismos

mecánica clásica y la mecánica de máquinas. Así pues, sí se estudiará mecánica, o mejor dicho se aplicarán los conocimientos previamente adquiridos de mecánica a la resolución de problemas de máquinas; pero será imprescindible estudiar tanto las máquinas en sí, como sus elementos constituyentes que, dependiendo de las funciones que realicen, recibirán diferentesnombres tales como biela, manivela, balancín, bancada, rueda, polea, leva, seguidor, etc... Por supuesto será también necesario definir una serie de conceptos íntimamente relacionados con las máquinas e imprescindibles para su estudio, como son: eslabón, par cinemático, grado de libertad, cadena cinemática, ciclo y periodo cinemático, etc... hasta ahora desconocidos para el estudiante.

2.-EVOLUCION HISTORICA DE LA TEORIA DE LOS MECANISMOS Y LAS MAQUINAS.

No parecía justo iniciar un curso sobre teoría de máquinas sin hacer al menos una breve mención a todos aquellos ilustres personajes, que sentaron las bases de esta disciplina y su consiguiente desarrollo, haciéndola avanzar hasta el punto en que hoy la conocemos.1 2.1- Introducción. La evolución de los mecanismos es parte esencialde la Historia de la Técnica, ciencia que está experimentando un gran auge en los países más desarrollados, no sólo por la completa formación cultural que proporciona, sino por su propia utilidad didáctica para entender el funcionamiento de las máquinas. Lamentablemente en España estamos aún lejos de estos planteamientos, por lo que se hace preciso iniciar esta materia con un desarrollo de su...