Tarea
Páginas: 8 (1997 palabras)
Publicado: 11 de marzo de 2013
Construcción de un Robot Sigue Líneas como Estrategia de
Aprendizaje en la Materia de Microcontroladordes.
Ibarra Camargo Arnulfo
arnulfoibarra@hotmail.com
Instituto Tecnológico de Huatabampo
Av. Tecnologico s/n, C.P. 85900
Huatabampo, Sonora.
Resumen
El presente proyecto muestra los pasos que llevaron a la construcción del robot sigue líneas , el cual tiene la capacidad de seguiruna línea negra en un fondo blanco. El sistema de entrada de información esta constituido por dos sensores infrarrojos QRD1114 , los cuales pueden distinguir colores claros y obscuros, se utiliza el pic 16f84a como unidad de procesamiento y la unidad de salida esta construida por un driver SN754410NE y un par de motores de 5 volts . Para la construcción del robot sigue líneas se utilizó el modelode la torrebot utilizado por la empresa microbotica. El objetivo principal de este trabajo es el de motivar a los interesados en la robótica a la construcción de su propio robot, pretende también ser el punto de partida para la investigación del funcionamiento y construcción de mini robots con diferentes habilidades, en el Instituto Tecnológico de Huatabampo, en la que participaran alumnos ymaestros interesados.
Palabras clave: minirobot, robot siguelineas.
1. Introducción
Un robot seguidor de líneas se clasifica dentro del campo de robótica móvil, la tarea principal de este tipo de robots, es la de desplazarse por una línea negra dibujada sobre una superficie blanca o viceversa, es importante que cuente con los recursos para que pueda desarrollar esta tarea. En el presentetrabajo se utiliza el modelo para la clasificación que utiliza la empresa microbotica , la cual está basada en una torre de bot o torrebot, que cuenta con 6 niveles, cada uno de los
cuales diferencia un paso en el diseño y construcción del microbot, se utilizara la palabra microbot para referirse también al mini robot sigue líneas .
Objetivos
El objetivo al desarrollar este proyecto es el demostrar la manera de construir un robot sigue
líneas. Además de Motivar a los maestros y alumnos en la participación en proyectos de investigación.
Que el presente proyecto sea punto de partida para futuras investigaciones del tema
Construir un microbot que tenga la función de seguir una línea negra en un fondo blanco.
En el apartado del antecedentes Se analizaran cada uno de los niveles ylas posibles propuestas de cada nivel para la construcción del microbot, cabe aclarar que este solo abarcara hasta el nivel de control, se revisarán también los componentes mecánicos como electrónicos que se pudieran utilizar en la construcción.
En el apartado de desarrollo del proyecto se indicara la manera en que se construirá el microbot, el material a utilizar.
2. Marco teóricoCuando se cuenta con un cierto nivel de complejidad en el diseño, se hace casi imprescindible dividir el problema en una serie de niveles de abstracción que hagan el problema más manejable. Es aquí donde se ve la necesidad de definir una arquitectura de control para el robot, entendida normalmente como un sistema jerárquico de niveles de abstracción. Tal es el caso de la arquitectura de
controljerárquica TorreBot de la empresa
Microbótica [TORREBOT],
La torre de bot o torrebot en un modelo para la construcción de robots
Fig. 1 Niveles jerárquicos de control
2.1 Nivel físico
En este apartado se revisará las características de la torre de bot, inicia con en nivel de mas bajo orden, el nivel físico, este comprende la estructura física, las unidades motoras y las etapas depotencia.
2.1.1 Motores
Dentro del nivel físico se encuentran los
motores, se debe de tener en cuenta al elegir algún tipo de motor, el número de revoluciones por minuto ya que si gira a demasiadas revoluciones la inercia de este puede causar problemas a la hora de controlar microbot.
El par motor es otro punto que se debe de tener en cuenta, si no tiene el suficiente par motor para mover el...
Aprendizaje en la Materia de Microcontroladordes.
Ibarra Camargo Arnulfo
arnulfoibarra@hotmail.com
Instituto Tecnológico de Huatabampo
Av. Tecnologico s/n, C.P. 85900
Huatabampo, Sonora.
Resumen
El presente proyecto muestra los pasos que llevaron a la construcción del robot sigue líneas , el cual tiene la capacidad de seguiruna línea negra en un fondo blanco. El sistema de entrada de información esta constituido por dos sensores infrarrojos QRD1114 , los cuales pueden distinguir colores claros y obscuros, se utiliza el pic 16f84a como unidad de procesamiento y la unidad de salida esta construida por un driver SN754410NE y un par de motores de 5 volts . Para la construcción del robot sigue líneas se utilizó el modelode la torrebot utilizado por la empresa microbotica. El objetivo principal de este trabajo es el de motivar a los interesados en la robótica a la construcción de su propio robot, pretende también ser el punto de partida para la investigación del funcionamiento y construcción de mini robots con diferentes habilidades, en el Instituto Tecnológico de Huatabampo, en la que participaran alumnos ymaestros interesados.
Palabras clave: minirobot, robot siguelineas.
1. Introducción
Un robot seguidor de líneas se clasifica dentro del campo de robótica móvil, la tarea principal de este tipo de robots, es la de desplazarse por una línea negra dibujada sobre una superficie blanca o viceversa, es importante que cuente con los recursos para que pueda desarrollar esta tarea. En el presentetrabajo se utiliza el modelo para la clasificación que utiliza la empresa microbotica , la cual está basada en una torre de bot o torrebot, que cuenta con 6 niveles, cada uno de los
cuales diferencia un paso en el diseño y construcción del microbot, se utilizara la palabra microbot para referirse también al mini robot sigue líneas .
Objetivos
El objetivo al desarrollar este proyecto es el demostrar la manera de construir un robot sigue
líneas. Además de Motivar a los maestros y alumnos en la participación en proyectos de investigación.
Que el presente proyecto sea punto de partida para futuras investigaciones del tema
Construir un microbot que tenga la función de seguir una línea negra en un fondo blanco.
En el apartado del antecedentes Se analizaran cada uno de los niveles ylas posibles propuestas de cada nivel para la construcción del microbot, cabe aclarar que este solo abarcara hasta el nivel de control, se revisarán también los componentes mecánicos como electrónicos que se pudieran utilizar en la construcción.
En el apartado de desarrollo del proyecto se indicara la manera en que se construirá el microbot, el material a utilizar.
2. Marco teóricoCuando se cuenta con un cierto nivel de complejidad en el diseño, se hace casi imprescindible dividir el problema en una serie de niveles de abstracción que hagan el problema más manejable. Es aquí donde se ve la necesidad de definir una arquitectura de control para el robot, entendida normalmente como un sistema jerárquico de niveles de abstracción. Tal es el caso de la arquitectura de
controljerárquica TorreBot de la empresa
Microbótica [TORREBOT],
La torre de bot o torrebot en un modelo para la construcción de robots
Fig. 1 Niveles jerárquicos de control
2.1 Nivel físico
En este apartado se revisará las características de la torre de bot, inicia con en nivel de mas bajo orden, el nivel físico, este comprende la estructura física, las unidades motoras y las etapas depotencia.
2.1.1 Motores
Dentro del nivel físico se encuentran los
motores, se debe de tener en cuenta al elegir algún tipo de motor, el número de revoluciones por minuto ya que si gira a demasiadas revoluciones la inercia de este puede causar problemas a la hora de controlar microbot.
El par motor es otro punto que se debe de tener en cuenta, si no tiene el suficiente par motor para mover el...
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