tecnicatura mecatronica

Un cuerpo rígido se puede definir en la mecánica como un sistema de partículas tales que las distancias entre las partículas no varían. Esta condición puede, por supuesto, ser satisfecha sóloaproximadamente por los sistemas que en realidad existen en la naturaleza. La mayoría de los cuerpos sólidos, sin embargo, cambia tan poco en forma y tamaño bajo condiciones ordinarias que estos cambiospueden despreciarse completamente en la consideración de las leyes del movimiento del cuerpo como un todo.
En lo que sigue, vamos a con frecuencia simplificar las derivaciones por sobre un cuerpo rígidocomo un conjunto discreto de partículas, pero esto de ninguna manera invalida la aseveración de que los cuerpos sólidos por lo general pueden ser considerados en la mecánica como continua, y suestructura interna cuenta. El paso de las fórmulas que implican una suma sobre partículas discretas a las de un cuerpo continuo se efectúa por simple sustitución de la masa de cada partícula por la masa pdV contenida en un elemento de volumen dV (siendo p la densidad) y la suma por una integración sobre el volumen del cuerpo.
Para describir el movimiento de un cuerpo rígido, utilizamos dos sistemasde coordenadas: un "fijo" (es decir inercial) sistema XYZ y un sistema de en movimiento x = x1, x2 = y, X3 = Z, que se supone que debe fijarse de forma rígida en el cuerpo y para participar en sumovimiento. El origen del sistema en movimiento se puede tomar convenientemente para coincidir con el centro de masa del cuerpo. la posición del cuerpo wiht respecto al sistema fijo de coordenadas escompletamente determinado si se ha especificado la posición del sistema móvil. Deje que el origen O del sistema de movimiento tiene el radio R. El vector de orientación de los ejes de dicho sistema enrelación con el sistema fijo viene dada por tres ángulos independientes, que junto con los tres componentes del vector de R hacen seis coordenadas. Por lo tanto un cuerpo rígido es un sistema mecánico...