TELEMATICA

Robótica en la Universidad

Juan González Gómez
Escuela Politécnica Superior
Universidad Autónoma de Madrid

Semana de la Ciencia, UPSAM

Andrés Prieto-Moreno Torres
Ifara Tecnologías
Profesor asociado UAM

Nov, 2004

Jornadas de Robótica UPSAM
●

Día 1: Robótica en la Universidad
- Visión general de la robótica
- Demostración de robots

●

Día 2: Róbotica aplicada: Diseñode robots con ruedas
- Mecánica
- Electrónica
- Sensores

●

Día 3: Róbotica de investigación: Diseño de robots ápodos
- Descripción detallada del robot de investigación
Cube Revolutions

Semana de la Ciencia, UPSAM

Nov, 2004

ÍNDICE


Introducción



Estructura mecánica



Motores



Electrónica de potencia



Electrónica de control



SensoresSemana de la Ciencia, UPSAM

Nov, 2004

Jornadas de Robótica UPSAM

Semana de la Ciencia, UPSAM

Nov, 2004

Jornadas de Robótica UPSAM

Semana de la Ciencia, UPSAM

Nov, 2004

Jornadas de Robótica UPSAM

Semana de la Ciencia, UPSAM

Nov, 2004

ÍNDICE


Introducción



Robot "Hola Mundo"



Estructura mecánica



Motores



Electrónica de potencia

Electrónica de control



Sensores

Semana de la Ciencia, UPSAM

Nov, 2004

Robot "Hola Mundo"

Mecánica
Robot
Electrónica

Semana de la Ciencia, UPSAM

Programación
Nov, 2004

Robot "Hola Mundo"

Robot
CPU

Motores

Semana de la Ciencia, UPSAM

Sensores

Nov, 2004

Robot "Hola Mundo"
Motivación:
Es preferible comenzar con algo básico y sencillo que tepermita obtener resultados útiles, antes de abordar un tema
complejo que te desborde.
Partes que lo forman:
●
●
●
●
●

Estructura mecánica simple
Dos motores
Electrónica de control y de potencia
Dos sensores de infrarrojos
Alimentación integrada (4 pilas)

Semana de la Ciencia, UPSAM

Nov, 2004

Robot "Hola Mundo"
Funcionalidad:
Es capaz de seguir una línea negra de formaautónoma

Electrónica
Motor 2
Infrarrojo 2

Pilas

Motor 1
Infrarrojo 1
Semana de la Ciencia, UPSAM

Nov, 2004

Robot "Hola Mundo"

Escuché y olvidé
Ví y recordé
Hice y comprendí

Semana de la Ciencia, UPSAM

Nov, 2004

ÍNDICE


Introducción



Robot "Hola Mundo"



Estructura mecánica



Motores



Electrónica de potencia



Electrónica de control

Sensores

Semana de la Ciencia, UPSAM

Nov, 2004

Mecánica Básica
Alternativas:
●
Usar piezas de juguetes
●
Piezas de Aluminio (Metal)
●
Piezas de PVC Expandido (Plástico)
a) Reutilización de Juguetes
●
Barato
●
Familiaridad
●
Difícilmente clonable
●
Puede llegar a ser complicado
●
Frágil

Semana de la Ciencia, UPSAM

Nov, 2004

Mecánica Básica
Ejemplo:Estructura ALF
Permite acoplar dos motores Futaba
a una estructura de LEGO.
Sencilla, Barata y Robusta
●

●
●

Varillas roscadas de 4mm:
- dos de 8cm
- una de 10cm
20 Tuercas
Piezas de Lego Technic ( Clonable ? )

Semana de la Ciencia, UPSAM

Nov, 2004

Mecánica Básica
b) Aluminio
●
●
●
●

Barato
Muy resistente
Clonable
Difícil de manejar

Ejemplo: Robot ClónicoAluminio 1,5mm grosor
Taladros + pliegue
Orugas + ruedas de Nylon

Semana de la Ciencia, UPSAM

Nov, 2004

Mecánica Básica
c) PVC Expandido
●
●
●
●

Barato
Resistente
Clonable
Fácil de manejar

Ejemplo: Robot SkyBot
PVC Expandido de 4mm
Taladros más pegamento
Rueda Loca

Semana de la Ciencia, UPSAM

Nov, 2004

Mecánica Básica

Semana de la Ciencia, UPSAM

Nov, 2004Mecánica Básica

Robot Cube en PVC expandido

Semana de la Ciencia, UPSAM

Robot Puchobot en aluminio

Nov, 2004

ÍNDICE


Introducción



Robot "Hola Mundo"



Estructura mecánica



Motores



Electrónica de potencia



Electrónica de control



Sensores

Semana de la Ciencia, UPSAM

Nov, 2004

Motores
Dispositivo que recibe energía...