tesis de automatizacion

Diseño de una Puerta Automática
Castillo, Cesar
cesar-2c@hotmail.com

Sánchez, Gabriel

Santamaría, Cristian

xxlansitoxx@hotmail.com

Resumen- Este proyecto consiste en el diseño de una
puerta automatizada. La puerta se abrirá y cerrara
automáticamente al detectar la presencia de un objeto
cercano a ella, para poder lograr esto se empleó un
motor en conjunto con mecanismo de correael cual es
el encargado de mover la puerta y un sensor de
presencia que determinara la acción que debe tomar
la puerta, cada uno de estos elementos serán
controlados a través de un microcontrolador
encargado de la lógica de control del sistema.
Palabras Claves- Automatización, Control, Mecánica
y Electrónica, Control.
1. Introducción
Este proyecto se basó en el diseño y elaboración deuna puerta corrediza automatizada. Los objetivos
principales de este proyecto son el demostrar la
comodidad de tener una puerta automatizada que
abra y cierre de manera automática sin la acción
directa de una persona, aparte de lo funcional y
práctico que resulta tener este tipo de puertas
especiales. Y como objetivos específicos es
comprender el completo funcionamiento de los
diferentesdispositivos que logran que la puerta se
desplace y saber interpretar o comprender el esquema
eléctrico-electrónico que hará funcionar este tipo de
puerta.
La puerta está diseñada para que se deslice de
manera horizontal la cual es accionada por diversos
sensores y otros dispositivos que enviaran la señal al
controlador que en este caso es un micro-controlador,
este recibe la señal y accionael motor el cual hará
que la puerta abra y cierre de manera automática
cuando esté totalmente abierta o totalmente cerrada.
2. Marco Teórico
Las puertas automáticas se abren gracias al
automatismo u operador, el cual se acciona gracias a

yusack_89@hotmail.com

un mecanismo de activación que no tiene siempre que
ser un sensor infrarrojo. Dentro de los sensores
podemos encontrar,sensores infrarrojos, por
ultrasonido, de proximidad y otros, como burletes de
seguridad para codo o rodilla, pulsadores de
emergencia, tipo timbre o de minusválidos y controles
de acceso mediante huella dactilar o tarjeta. Como
algunas de las aplicaciones de las puertas
automáticas podemos mencionar que son utilizadas
en supermercados hospitales, cines, restaurantes; su
funcionamientos consisteen carros corredizos que se
encargan de sostener el acrílico (material utilizado en
nuestro proyecto). Como algunas de sus ventajas
podemos mencionar que estas facilitan el acceso a
personas que tienen sus manos ocupadas o sufren de
alguna incapacidad motriz, también son muy utilizadas
para los garajes de autos. Como alguna de las
desventajas y una de las más importantes es que
estaspuertas utilizan la fuente eléctrica para funcionar
y en caso de perder el suministro de energía eléctrica
estas quedan deshabilitadas y sin poder funcionar.
Otra desventaja es el costo que se tiene que invertir
en este lujo ya que no son elementos baratos en
comparación con las puertas manuales tradicionales.
3. Materiales y Métodos
A continuación presentaremos los materiales
utilizados parael diseño de la puerta automática:
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Puerta de acrílico
Motor DC (De una impresora)
Sensores infrarrojos
Sensores de posición
Microcontrolador (MCU-MC908JL3)
Mecanismo móvil de la puerta

Puerta: Se fabricó de material acrílico, en ella se
acoplaran todas las partes que forman el mecanismo
móvil, también se incorporara una especie de guía en

Jornada de ActualizaciónTecnológica 2011
Facultad de Ingeniería Eléctrica

el piso de la maqueta para que la puerta se mueva
adecuadamente.
Mecanismo móvil de la puerta: Este mecanismo
consiste en un juego de dos poleas y una correa, este
es el mecanismo que utilizan las impresoras comunes
para el desplazamiento del cabezal (canon iP1800), el
cual esta acoplado con el motor y de esta manera
realizar un...