Tesis De Hexápodo

Coordinación General de Universidades Tecnológicas UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE GUTIÉRREZ ZAMORA

MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

PROYECTO:
DESARROLLO DE LA PARTE MECÁNICA DEL ROBOT HEXÁPODO PARA LA EMPRESA GEOKINETICS

PARA OBTENER EL TÍTULO DE:

TÉCNICO SUPERIOR UNIVERSITARIO ENMANTENIMIENTO INDUSTRIAL

PRESENTA:

SERVANDO GARCÍA GONZÁLEZ

ASESOR:
ING. NAYELLI E. SÁNCHEZ ORTIZ

GUTIÉRREZ ZAMORA VERACRUZ SEPTIEMBRE DE 2011

* INDICE
CAPITULO I 5
GENERALIDADES DE LA EMPRESA 5
1.1 Antecedentes 5
1.2 Valores esenciales en Geokinetics 6
1.3 Misión 7
1.4 Visión 7
1.5 Giro de la empresa 7
1.6 Localización de la empresa 7
1.7 Organigrama 8
1.8Delimitación del problema 9
1.9 Descripción del equipo canterra de perforación de la empresa Geokinetics 10
1.10 Justificación del proyecto 10
1.11 Objetivo general del proyecto 11
1.12 Objetivo especifico 11
CAPITULO ll 12
MARCO TEÓRICO 12
2.1 Definición de robótica 12
2.2 La función Vex Robotics 12
2.3 Definición de función mecánica 13
2.4 Propuestamecánica 13
2.5 Aplicación mecánica para el robot Hexápodo 13
2.6 Descripción del prototipo para el departamento de perforación de la empresa Geokinetics de México 14
2.7 Análisis del tipo de material utilizado para el prototipo Hexápodo 14
2.8 Descripción de componentes mecánicos para el robot Hexápodo 15
CAPITULO lll 31
DESARROLLO DE LA PARTE MECÁNICA DEL ROBOTHEXÁPODO PARA LA EMPRESA GEOKINETICS 31
3.1 Análisis mecánico de la pata del robot Hexápodo 31
3.2 Las pruebas mecánicas de resistencia de materiales en la pata del Hexápodo. 31
3.3 EL ensamble de componentes sólidos de la primera pata hacia la función cinemática del robot Hexápodo 33
3.4 La ubicación de las patas34
3.4.1 Movimiento cuadrúpedo 34
3.5 Las primeras locomociones mecánicas de sus seis patas del robot Hexápodo 35
3.6 El ensamble para observar el mecanismo de las 6 patas ya ensambladas al cuerpo 36
CAPITULO IV 38
ANALISIS DE RESULTADO DEL HEXÁPODO 38
4.1 Análisis de resultado 38
Glosario 40
Políticas internas 42
Bibliografía 50

INTRODUCCIÓN

La empresa Geokineticsde México, tiene amplios recursos globales con profundo conocimiento y experiencia operativa para exploraciones sísmicas en diferentes partes de la república. Una de las brigadas más cercanas se encuentra en la ciudad de Poza Rica, Ver. Se tuvo la oportunidad visitarla en un tiempo determinado a uno de sus departamentos, tal departamento fue, el de perforación con un fin de observar la funciónexacta en el área de perforación, el cual con la visita personal durante los meses Mayo-Agosto, se observó una problemática al momento del traslado de los equipos de perforación ya que el grupo de personal tiene la obligación de movilizarlo a los puntos de trabajo, en base a ello se logra observar lesiones que no le toman importancia a su personalidad, como son desgarres ,tropezones, shock, disloquesy algunos golpes en la columna, esto provoca a largo plazo daños irreversibles al cuerpo. Para ello, se propuso desarrollar un prototipo llamado Hexápodo para lograr montar el equipo de perforación y logre reubicarlo a los diferentes puntos de perforación ya establecidos.
El primer capítulo se hablara de los antecedentes de la empresa que menciona los años de experiencia y algunos lugares dondese en cuentra trabajando actualmente la misión, visión la localización de la empresa mostrando también su estructura u organización (organigrama), menciona también los objetivos generales y específicos.
El segundo capítulo seria el marco teórico donde se menciona la definición de robótica, la función de Vex Robotics, definición de mecánica, la descripción del equipo de perforación de la...